本书共分13个章节，主要对地下装载机相关基础知识作了介绍，具体内容包括动力系统、传动系统、行走系统、转向系统、液压系统、电动地下装载卷排缆装置与设计等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书共分13章。第1章主要介绍地下装载机的作用、特点、分类、基本结构、主要参数分析和国内外的发展状况；第2章至第10章主要介绍地下装载机动力系统、传动系统、行走系统、制动系统、转向系统、工作装置、液压系统和电气系统的组成、结构、工作原理、设计和常见故障的排除；第11章至第13章主要介绍地下装载机的自动化、主要技术参数计算和性能检测。

本书适合大专院校相关专业师生、研究院所和设计单位从事地下装载机的研究、设计人员使用，也可供地下装载机生产企业的管理、技术人员和生产工人、使用地下装载机的矿山维修人员和操作人员参考和使用。

1 绪论

 1.1 地下装载机及其特点

1.1.1 地下装载机的作用

1.1.2 地下装载机的特点

 1.2 地下装载机分类与基本结构

1.2.1 地下装载机分类

1.2.2 地下装载机基本结构

 1.3 地下装载机与露天装载机

1.3.1 特点比较

1.3.2 主要参数计算

1.3.3 主要参数分析

 1.4 国内地下装载机发展概况

1.4.1 产品现状

1.4.2 发展趋势

1.4.3 主要生产厂家产品的技术性能参数

 1.5 国外地下装载机发展概况

1.5.1 产品现状

1.5.2 发展趋势

 ……

2 动力系统

3 传动系统

4 行走系统

5 制动系统

6 转向系统

7 工作装置

8 液压系统

9 电动地下装载卷排缆装置与设计

10 电气系统

11 地下装载机自动化

12 地下装载机主要技术参数计算

13 地下装载机性能检测

附录

参考文献