本书以数控技术应用为出发点，围绕数控技术和数控编程与操作两个方面。在知识结构上，突出基础性与系统性；在内容编排上，突出实践性；以应用为主线，力求概念清晰、叙述简单、通俗易懂。通过本书的学习并进行相应的实际操作，使读者能够较好地掌握SINUMERIK 810D／840D数控系统的调试与维护技术、提高其故障诊断与维修的能力。

本书以西门子公司生产的SINUMERIK 810D／840D数控系统为代表进行讲解，内容包括数控编程与操作、数控系统硬件构成、系统数据备份与恢复、数控系统机床数据、数控系统调试与优化、STEP 7编程软件的安装和使用、STEP 7编程技术、810D／840D数控系统的PLC调试、误差补偿技术及数控系统的维护与保养等，并且在每一章节的后面都附有相应的实训项目。通过课程的学习和实训，能很好地锻炼学生实际调试、诊断与排除机床故障的能力。

本书可供数控技术专业高级工、技师以及从事数控机床调试与维修人员阅读，也可作为高等学校数控技术相关专业学生教材使用。

第1章 数控编程与操作

 1．1 数控加工程序编制基础

1．1．1 数控加工程序的编制

1．1．2 数控程序代码

1．1．3 数控程序指令字

1．1．4 数控程序组成及格式

1．1．5 机床坐标系

1．1．6 SINUMERIK系统的R参数

1．1．7 数控加工工艺

 1．2 西门子810D／840D基本功能

1．2．1 零点偏置指令

1．2．2 极坐标功能与极点定义指令(G110／G111／G112)

1．2．3 刀具半径、长度补偿指令

 1．3 西门子810D／840D加工程序编制基础

1．3．1 SINuMERIK程序格式

1．3．2 旋转轴的绝对尺寸(DC／ACP／ACN) 

1．3．3 运动功能指令(C00／G01／G02／G03，CIP)

1．3．4 螺旋线插补指令(G02／G03，TURN) 

1．3．5 基本指令综合编程应用

 1．4 西门子810D／840D R参数及子程序

1．4．1 R参数及子程序概述

1．4．2 R参数及子程序应用实例

 1．5 固定循环功能指令

1．5．1 钻削循环CYCLE81

1．5．2 钻削循环CYCLE82

1．5．3 钻削循环CYCLE83

1．5．4 刚性攻丝CYCLE84

1．5．5 镗孔循环CYCLE85～CYCLE89

1．5．6 线性排列孔的钻孔循环HOLESl 

1．5．7 圆周排列孔的钻孔循环HOLES2 

 1．6 程序跳转及程序段重复功能

1．6．1 程序跳转功能

1．6．2 程序段重复(REPEAT／REPEATB)

1．6．3 程序跳转及程序段重复应用实例

 1．7 SINUMERIK数控机床的操作

1．7．1 操作面板简述

1．7．2 机床开机操作

1．7．3 设置参数

1．7．4 手动操作

1．7．5 数控程序处理

1．7．6 自动加工

1．7．7 检查运行轨迹

 1．8 实训 西门子810D／840D操作、程序编写

1．8．1 实训内容

1．8．2 实训步骤

第2章 数控系统硬件构成

第3章 系统数据备份和恢复

第4章 数控系统机床数据

第5章 数控系统调试与优化

第6章 STEP 7编程软件的安装和使用

第7章 STEP 7编程技术

第8章 810D／840D数控系统的PLC调试

第9章 误差补偿技术

第10章 数控系统的维护与保养

参考文献