本书在系统地介绍了嵌入式系统的基本知识和基于ARM处理器开发嵌入式系统的开发流程、开发环境的基础上，着重介绍了基于ARM处理器的编程模型、基本指令系统、汇编语言程序设计的基本方法、C与ARM汇编语言的混合编程技术。为了增强本书的实用性，帮助读者提高实际动手能力，本书还结合北京博创兴业科技有限公司开发的UP-CUP P270实验平台，给出了基于Intel Xscale架构的PXA270嵌入式微处理器的大量实验实例，并给出详细的设计说明，以提供给读者参考练习。

本书为北京市高等教育精品教材立项项目。本书按照项目驱动和实例导引方式，以知识点为主线介绍了嵌入式系统的基本开发方法；并以多个设计实例为参考详细描述了基于ARM的嵌入式系统开发过程。全书共7章，分别介绍了ARM处理器概述、ARM开发流程及交叉开发环境、ARM的编程模型及指令寻址方式、ARM常用指令集及示例、ARM汇编语言程序设计、C与ARM汇编语言的混合编程，并配有丰富的嵌入式系统设计实例及习题。本书给出了设计实例的详细设计步骤，突出介绍了各个部分的设计思路、实现目标和设计流程，力求使读者抓住本质，迅速掌握基于ARM的嵌入式系统的相关知识与技术。另外，读者还可以免费下载设计实例的源代码。

本书的风格简洁实用，内容贴近实际应用，是一本将学习与实践相结合的书籍，既可作为高等院校非计算机专业应用型本科学生的教材，也可作为希望尽快掌握基于ARM的嵌入式系统开发的技术人员的参考书。

第1章 ARM处理器概述/(1)

 1.1 初识ARM/(1)

1.1.1 什么是ARM/(1)

1.1.2 ARM技术的特点及应用领域/(2)

 1.2 ARM处理器简介/(3)

1.2.1 ARM体系结构的版本/(3)

1.2.2 ARM处理器核扩充标识/(4)

 1.3 ARM处理器产品系列/(5)

1.3.1 ARM7系列/(5)

1.3.2 ARM9系列/(5)

1.3.3 ARM9E系列/(6)

1.3.4 ARM10E系列/(6)

1.3.5 ARM11系列/(7)

1.3.6 SecurCore系列/(7)

1.3.7 Xscale系列/(7)

1.3.8 其他系列处理器/(8)

 1.4 ARM体系结构的发展/(8)

 本章小结/(10)

思考题/(11)

第2章 ARM开发流程及交叉开发环境/(12)

 2.1 ARM的一般开发流程/(12)

 2.2 交叉开发环境简介/(12)

2.2.1 ARM集成开发环境ADS/(13)

2.2.2 ADS 1.2软件的安装/(16)

 2.3 一个使用ADS 1.2开发的简单设计实例/(19)

2.3.1 使用CodeWarrior建立工程/(19)

2.3.2 向工程中添加源文件/(23)

2.3.3 调试前的配置/(23)

2.3.4 编译和连接/(28)

2.3.5 使用AXD进行代码调试/(28)

2.3.6 使用JTAG工具进行硬件调试/(29)

2.3.7 代码的下载和烧写/(30)

 本章小结/(30)

思考题/(30)

第3章 ARM的编程模型及指令寻址方式/(31)

 3.1 ARM处理器编程模型/(31)

3.1.1 处理器的工作状态/(31)

3.1.2 处理器模式/(32)

3.1.3 寄存器的组织结构/(33)

3.1.4 存储器和存储器映射I/O/(40)

3.1.5 异常/(43)

3.1.6 中断延迟/(49)

3.1.7 复位/(49)

思考题/(50)

 3.2 ARM基本寻址方式/(50)

3.2.1 寄存器寻址/(50)

3.2.2 立即寻址/(50)

3.2.3 寄存器移位寻址/(51)

3.2.4 寄存器间接寻址/(51)

3.2.5 变址寻址/(52)

3.2.6 多寄存器寻址/(52)

3.2.7 堆栈寻址/(53)

3.2.8 块复制寻址/(53)

3.2.9 相对寻址/(54)

 本章小结/(54)

思考题/(54)

第4章 ARM常用指令集及示例/(55)

 4.1 ARM指令集概述/(55)

 4.2 ARM常用指令集/(56)

4.2.1 数据传送指令/(56)

4.2.2 数据处理指令/(64)

4.2.3 乘法指令/(76)

4.2.4 跳转指令/(80)

4.2.5 协处理器及其他指令/(83)

思考题/(88)

 4.3 ARM指令功能段示例/(88)

4.3.1 算术逻辑运算指令的应用/(88)

4.3.2 跳转指令的应用/(90)

4.3.3 Load/Store指令的应用/(92)

4.3.4 批量Load/Store指令的应用/(94)

4.3.5 信号量指令的应用/(94)

4.3.6 与系统相关的一些指令代码段/(96)

 4.4 Thumb指令集简介/(100)

 本章小结/(102)

思考题/(102)

第5章 ARM汇编语言程序设计/(103)

 5.1 伪操作/(103)

5.1.1 符号定义伪操作/(104)

5.1.2 数据定义伪操作/(106)

5.1.3 汇编控制伪操作/(110)

5.1.4 其他常用的伪操作/(112)

 5.2 ARM汇编语言伪指令/(118)

 5.3 ARM汇编格式/(121)

5.3.1 ARM汇编语言的语句格式/(122)

5.3.2 ARM汇编语言的程序格式/(129)

 5.4 ARM汇编语言程序设计举例/(130)

 本章小结/(139)

思考题/(139)

第6章 C与ARM汇编语言的混合编程/(140)

 6.1  内联汇编和嵌入式汇编程序/(140)

6.1.1 内联汇编程序/(141)

6.1.2 嵌入式汇编程序/(149)

6.1.3 内联汇编代码与嵌入式汇编代码之间的差异/(156)

 6.2 在汇编程序中访问C全局变量/(157)

 6.3 汇编程序及C程序的相互调用实例/(158)

 6.4 ARM处理器上高效的C编程/(162)

 本章小结/(167)

思考题/(167)

第7章 基于ARM的嵌入式系统设计实例/(168)

 7.1 熟悉Linux开发环境/(169)

一、实验目的/(169)

二、实验内容/(169)

三、预备知识/(169)

四、实验设备及工具/(169)

五、实验原理/(169)

六、实验步骤/(171)

思考题/(174)

 7.2 多线程应用程序设计/(174)

一、实验目的/(174)

二、实验内容/(175)

三、预备知识/(175)

四、实验设备及工具/(175)

五、实验原理/(175)

六、实验步骤/(182)

思考题/(186)

 7.3 串行端口程序设计/(186)

一、实验目的/(186)

二、实验内容/(186)

三、预备知识/(186)

四、实验设备及工具/(186)

五、实验原理/(187)

六、实验步骤/(193)

思考题/(194)

 7.4 嵌入式Web服务器实验/(194)

一、实验目的/(194)

二、实验内容/(194)

三、预备知识/(194)

四、实验设备及工具/(194)

五、实验原理/(195)

六、各个模块设计/(199)

七、实验步骤/(205)

思考题/(205)

 7.5 基于TCP协议的网络传输实验/(205)

一、实验目的/(205)

二、实验内容/(206)

三、预备知识/(206)

四、实验设备及工具/(206)

五、实验原理/(206)

六、实验步骤/(211)

思考题/(213)

参考文献/(214)