姚天任编著的这本《数字信号处理》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，系统介绍数字信号处理的基本理论、重要概念和设计方法。全书共分六章，主要内容包括：离散时间信号和离散时间系统，离散傅里叶变换及其快速算法，数字滤波器的结构和有限字长效应，多速率数字信号处理等。

姚天任编著的这本《数字信号处理》系统介绍数字信号处理的基本理论、重要概念和设计方法。第1章，综述数字信号处理学科的内容、发展概况和应用领域；第2章，介绍离散时间信号和离散时间系统的基本理论；第3章，讨论离散傅里叶变换的理论及其快速算法；第4章，介绍FIR和IIR滤波器的各种结构和有限字长效应；第5章，介绍FIR和IIR数字滤波器的设计方法，以及微分器和Hilbert变换器的设计方法；第6章，讨论多速率数字信号处理。

《数字信号处理》着重基本概念、基础理论和基本方法的阐述，突出重点，分散难点，并配有丰富的例题和习题，适于作为教材，也便于自学。

本书适合作为高等学校信息与通信工程、自动化、计算机、电子科学与技术、测控技术与仪表、生物医学工程、雷达、声呐等理工科专业的本科生教材，也可作为从事这些专业的科学研究和工程技术工作的人员的参考书。

第1章 概论

 1.1 离散时间信号和数字信号

 1.2 数字信号处理

 1.3 数字信号处理的优点和局限

 1.4 数字信号处理学科的内容、发展和应用

1.4.1 数字信号处理学科的内容

1.4.2 数字信号处理学科发展概况

1.4.3 数字信号处理的应用

 1.5 本书内容简介

第2章 离散时间信号和离散时间系统

 2.1 离散时间信号——序列

2.1.1 基型序列

2.1.2 模拟频率和数字频率

2.1.3 周期序列

2.1.4 序列的基本运算

 2.2 离散时间系统

2.2.1 系统的线性、时不变性、因果性和稳定性

2.2.2 线性时不变系统

 2.3 离散时间傅里叶变换

2.3.1 离散时间傅里叶变换的定义

2.3.2 DTFT的性质

2.3.3 离散时间信号的频谱

2.3.4 离散时间系统的频率响应

 2.4 z变换

2.4.1 z变换的定义和收敛域

2.4.2 逆z变换

2.4.3 z变换的性质和常用的z变换公式

 2.5 传输函数

2.5.1 LTI系统的传输函数

2.5.2 利用传输函数分析系统的频率响应

2.5.3 利用传输函数分析系统的稳定性

2.5.4 利用传输函数计算LTI系统的输出

 2.6 离散时间信号和系统的MATLAB分析

2.6.1 离散时间信号的产生

2.6.2 序列的基本运算

2.6.3 线性卷积和相关序列的计算

2.6.4 DTFT的计算

2.6.5 系统频率响应的计算

2.6.6 系统的有理传输函数的计算

2.6.7 离散时间系统的输出的计算

 习题

第3章 离散傅里叶变换及其快速算法

第4章　数字滤波器的结构和有限字长效应

第5章　数字滤波器的设计

第6章　多速率数字信号处理

附录 频率取样法设计线性相位FIR滤波器的过渡带优化取样值

参考文献