本书以最新版ADAMS-MD ADAMS为对象，系统介绍了包括新增功能在内的MD ADAMS各种基本功能和一些简单的建模与仿真实例，本书是计算机辅助分析CAE系列，可供机械工程专业及计算机仿真相关专业学生参考学习。

本书以最新版ADAMS-MD ADAMS为对象，系统介绍了包括新增功能在内的MD ADAMS各种基本功能和一些简单的建模与仿真实例，主要包括绪论、多体系统动力学与ADAMS、MD ADAMS基本操作、创建约束、施加载荷、建模与仿真实例、计算结果后处理、参数化建模及优化设计，并在此基础上介绍了机械工程开发中最常用的几个专业模块，即ADAMS/Vibration振动模块、ADAMS/Controls控制模块ADAMS/Car车辆模块、ADAMS/Engine发动机模块。

由于ADAMS属于比较难以掌握的高端CAE软件，并且其最新版本MD ADAMS在界面风格、工具栏设置、操作步骤等方面都比以往版本有很多变化，所以作者专门随书配送了多媒体学习光盘，包括全书实例源文件和所有实例的操作过程动画文件，可以帮助读者更加形象直观地学习本书内容。

前言

第1章 绪论

 1．1 多体系统动力学基础理论

1．1．1 多体系统动力学研究进展

1．1．2 多体系统动力学方程的结构形式

1．1．3 多体系统动力学方程的数值求解

 1．2 虚拟样机技术

 1．3 多学科分析技术

 1．4 MD ADAMS相关情况

1．4．1 MD ADAMS简介

1．4．2 MD ADAMS的性能改进

第2章 ADAMS建模基础

 2．1 多刚体系统动力学模型

 2．2 多柔体系统动力学模型

2．2．1 任意点的位置、速度和加速度

2．2．2 多体系统动力学方程

 2．3 ADAMS动力学建模与求解

2．3．1 ADAMS采用的建模方法

2．3．2 ADAMS的方程求解方案

2．3．3 ADAMS采用的碰撞模型

第3章 MD ADAMS基本操作

 3．1 ADAMS软件模块

3．1．1 ADAMS软件基本仿真模块

3．1．2 ADAMS软件扩展模块

3．1．3 ADAMS软件接口模块

3．1．4 ADAMS软件专业领域模块

 3．2 ADAMS／View命令操作

3．2．1 启动ADAMS／View

3．2．2 ADAMS／View界面

 3．3 几何建模

3．3．1 几何建模基础知识

3．3．2 建模前的准备工作

3．3．3 几何建模工具

3．3．4 创建基本几何体

3．3．5 创建实体几何模型

……

第4章 创建约束

第5章 施加载荷

第6章 建模与仿真实例

第7章 计算结果后处理PostProcessor

第8章 参数化建模及优化设计

第9章 振动模块/Vibration

第10章 控制模块/Controls

第11章 车辆模块/Car

第12章 发动机模块/Engine

附录