本书是人类科学史、思想史上的伟大著作。它不仅影响了人类几百年自然科学的研究，而且对人类的思维方式也产生过十分重要的影响。牛顿在本书中所建立的力学体系具有重大意义，它标志着从哥白尼开端对亚里士多德的世界图像所作转变的最后阶段。因此，它是近代科学开始形成的标志，是人类认识史上对自然规律的第一次理论的概括和综合。它总结了近代天体力学和地面力学的成就，为经典力学规定了一套基本概念，提出了力学的三大定律和万有引力定律，从而使经典力学成为一个完整的理论体系。

定义

公理或运动的定律

第一卷 论物体的运动

 第Ⅰ部分 论用于此后证明的最初比和最终比方法

 第Ⅱ部分 论求向心力

 第Ⅲ部分 论物体在偏心的圆锥截线上的运动

 第Ⅳ部分 论由给定的焦点，求椭圆形、抛物线形和双曲线形轨道

 第Ⅴ部分 论当焦点未被给定时求轨道

 第Ⅵ部分 论在给定的轨道上求运动

 第Ⅶ部分 论物体的直线上升和下降

 第Ⅷ部分 论求轨道，物体在任意种类的向心力推动下在其上运行

 第Ⅸ部分 论物体在运动着的轨道上的运动及拱点的运动

 第Ⅹ部分 论物体在给定表面上的运动及摆的往复运动

 第Ⅺ部分 论以向心力互相趋向的物体的运动

 第Ⅻ部分 论球形物体的吸引力

 第XIII部分 论非球形物体的吸引力

 第XIV部分 论极小物体的运动，它受到趋向任何大物体的各个部分的向心力的推动

第二卷 论物体的运动

 第Ⅰ部分 论所受的阻碍按照速度之比的物体的运动

 第Ⅱ部分 论所受的阻碍按照速度的二次比的物体的运动

 第Ⅲ部分 论所受的阻碍部分地按照速度之比且部分地按照速度的二次比的物体的运动

 第Ⅳ部分 论物体在阻力介质中的圆形运动

 第Ⅴ部分 论流体的密度和压缩及流体静力学

 第Ⅵ部分 论摆体的运动和阻力

 第Ⅶ部分 论流体的运动及抛射体所遇到的阻力

 第Ⅷ部分 论通过流体传播的运动

 第Ⅸ部分 论流体的圆形运动

第三卷 论宇宙的系统

 研究哲学的规则

 天象

 命题

主题索引

注释

人名对照表

地名对照表

译后记