NX运动仿真模块是一个模拟仿真分析的设计工具，它既能进行运动学仿真，又能进行动力学仿真，还可以分析产品的临界位置、反作用力、速度及加速度等。本书的主要内容如下：用连杆、运动付、运动输入构造一个运动仿真，并使之运动；查询运动仿真的信息，修改编辑模型及运动仿真的特征；管理多个运动仿真及机构；给运动仿真加力、力矩、弹簧、阻尼、减振块和接触运动付。

本书是Siemens PLM Software公司提供的，全球通用的优秀NX6培训教程Students Guide：NX/Motion Simulation的中文编译本，主要目标是培训读者掌握使用CAE软件的技巧。本教程涉及一些机械工程的基础原理，但不是自由刚体运动学（静平衡、动力学、运动学）教科书的替代课本。

本书共分16章，内容包括NX机构运动仿真的基本概念、运动仿真应用模块的基本结构和各种分析类型（运动学仿真、动力学仿真及静平衡仿真），并详细介绍了各种运动对象，如连杆、运动付、力、扭矩、弹性衬套和接触单元等。本书在介绍机构运动仿真原理的同时，详细介绍了具体的操作步骤，并附有大量的实例，以帮助读者熟悉课程内容。

本书可作为NX机构运动仿真的培训教材，也可作为大专院校机械类专业的CAD/CAM/CAE专业教材，同时还可作为广大NX用户和CAE爱好者的中文参考资料。

第1章 模块简介和基本技能

 1.1 概述

1.1.1 什么是运动仿真模块

1.1.2 运动仿真模块能执行的分析类型

1.1.3 创建运动仿真

1.1.4 运动仿真中的机构运动方式

1.1.5 预测工程和工程判断准则

 1.2 运动仿真模块

 1.3 嵌入式运动仿真解算器

1.3.1 前处理

1.3.2 求解

1.3.3 后处理

1.3.4 输出解算器输入文件

1.3.5 两种解算器切换

 1.4 运动仿真命令选项

 1.5 运动仿真部件文件之间的关系

 1.6 创建初始的运动仿真

 1.7 运动仿真的结构

 1.8 运动仿真模块工具条

 1.9 运动仿真模块预设置

1.9.1 运动仿真模块预设置对话框

1.9.2 运动机构对象参数

1.9.3 分析文件参数

1.9.4 解算器参数

1.9.5 后处理参数

 1.10 环境设置

 1.11 求解方案

 1.12 运动驱动、关节运动仿真和动画运动仿真

1.12.1 运动驱动

1.12.2 关节运动仿真

1.12.3 动画运动仿真

第2章 刚性体（连杆）

第3章 运动付

第4章 约束与连接付

第5章 运动驱动、关节及动画运动仿真

第6章 编辑和管理运动仿真

第7章 创建函数

第8章 PMDC电机马达

第9章 封装选项

第10章 用装配工作

第11章 电子表格和图表

第12章 力

第13章 扭矩

第14章 弹簧和阻尼

第15章 运动付的摩擦力

第16章 弹性衬套和接触单元

附录A 练习实例

附录B 接触和接触参数

附录C 机构学和刚体机构学

附录D 材料功能简介