本书共分八章，分别介绍了自动控制的一般概念，控制系统的数学描述，线性系统的时域分析，根轨迹法，频率响应法，控制系统的校正，线性离散系统，非线性控制系统等内容。每章第一部分为知识要点，对该章的基本概念、基本内容和基本方法加以归纳；第二部分为习题解析，主要对《自动控制原理》(宗晓萍，王霞，姜萍等编著，中国计量出版社，2007)教材中相应部分的习题做了比较详细的解答；第三部分为水平测试题及其答案，主要精选了近十年各高校的考研真题，并提供了参考答案。

本书是《自动控制原理》课程的教学辅导与学习参考书，主要介绍了自动控制的一般概念，控制系统的数学描述，线性系统的时域分析，根轨迹法，频率响应法，控制系统的校正，线性离散系统，非线性控制系统等内容，共八章，每章都包括知识要点，习题解析，水平测试题及其答案等内容。

本书适合作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、电子信息工程等相关专业的参考工具书，也可供从事自动控制的工程技术人员学习参考。

第一章 自动控制的一般概念

 知识要点

 习题解析

 水平测试题

 水平测试题答案

第二章 控制系统的数学描述

 知识要点

 习题解析

 水平测试题

 水平测试题答案

第三章 线性系统的时域分析

 知识要点

 习题解析

 水平测试题

 水平测试题答案

第四章 根轨迹法

 知识要点

 习题解析

 水平测试题

 水平测试题答案

第五章 频率响应法

 知识要点

 习题解析

 水平测试题

 水平测试题答案

第六章 控制系统的校正

 知识要点

 习题解析

 水平测试题

 水平测试题答案

第七章 线性离散系统

 知识要点

 习题解析

 水平测试题

 水平测试题答案

第八章 非线性控制系统

 知识要点

 习题解析

 水平测试题

 水平测试题答案

参考文献