本书体现以技能为主线，相关知识为支撑的编写思路，较好处理理论教学与技能训练关系。本书共分照明控制系统编程与实现、三相异步电机控制、万能铣床PLC控制系统的编程与实现、组合机床动力头运动控制、机械手PL控制系统的编程与实现等六个学习情境。通过一些典型例子把PLC控制和实际有机结合起来；每个情境后都附有学生拓展题，使学生学以致用，有利于培养他们的基本技能和实际动手能力。

本书共分照明控制系统编程与实现、三相异步电机控制、万能铣床PLC控制系统的编程与实现、组合机床动力头运动控制、机械手PLC控制系统的编程与实现等六个学习情景。通过一些典型例子把PLC控制和实际有机结合起来；每个情境后都附有学生拓展题，使学生学以致用，有利于培养他们的基本技能和实际动手能力。

本书可作为工业电气自动化、电气技术、机电一体化、数控技术及与之相近专业的高等院校教材，也可供从事电气控制方面工作的工程技术人员参考。

学习情景一：照明控制系统编程与实现

 子情景一：PLC认识

 子情景二：楼道照明灯控制与实现

 子情景三：仓库夜间照明灯的持续接通控制

 子情景四：走廊照明灯的延时熄灭控制

 子情景五：仓库货物的数量统计

学习情境二：电机控制的编程与实现

 子情景一：三相异步电机连续运转控制电路

 子情景二：三相交流异步机正/反转连锁控制

 子情景三：三相交流异步电动机的星三角降压启动控制

学习情景三：机床控制线路的编程与实现

 子情境一：万能铣床PLc控制系统的编程与实现

 子情境二：组合机床动力头运动控制

学习情境四：机械手PLC控制系统的编程与实现

学习情境五：信号灯单片机控制系统的编程与实现

 子情境一：单片机信号灯并行输入/输出控制的编程与实现

 学习单元内容1.89C51单片机的基本结构及工作原理

 学习单元内容2.并行接口P0、P1、P2、P3

 子情境二：单片机信号灯程序控制

 学习单元内容1.89C51单片机的指令系统

 学习单元内容2.89C51单片机汇编语言程序的设计

 子情境三：单片机信号灯中断与定时控制

 学习单元内容1.89C51单片机的中断系统

 学习单元内容2.89C51单片机定时器

 子情景四：交通灯的单片机控制

学习情境六：步进电机的单片机控制