本书从应用的角度出发，系统地介绍了PLC硬件组成、工作原理和性能指标，以国内使用西门子公司S7-200系列PLC为样机，详细介绍了其指令系统及应用、PLC程序设计的方法与技巧、PLC控制系统设计应注意的问题。为了适应新的发展需要，本书还介绍了PLC在模拟量过程控制系统中的应用、S7-200网络通信的编程应用、高速计数及脉冲输出的应用等。

本书编写时力求由浅入深、通俗易懂、理论联系实际、注重应用，充分体现教材内容的适用性和先进性。结合编者多年的工程应用实践和教学经验，在书中的相关章节列举了大量的工程实例，所列举的例子都是可以作为教学案例来讲课和学习。

本书为21世纪高等学校规划教材。

本书以国内广泛使用的西门子公司S7-200(CN)系列PLC为背景，介绍了电气控制的基本知识、PLC的工作原理、特点、硬件结构、编程元件与指令系统，并从工程应用出发详细介绍了梯形图程序的常用设计方法、PLC系统设计与调试方法、PLC在实际应用中应注意的问题。本书不仅介绍了PLC在开关量、模拟量控制系统中的应用，同时还突出了PLC的脉冲输出控制、网络通信、现场总线等新技术。

本书可作为普通高等院校自动化、电气工程、电子信息、机电一体化、测控技术等相关专业的教材，也可供工程技术人员自学或作为培训教材使用。

前言

第1章 继电接触器控制基本知识

 1.1 继电接触器控制系统的基本单元

 1.2 继电接触器控制系统常用的一些概念及基本控制方式

 习题

第2章 可编程控制器概述

 2.1 可编程控制器的产生及定义

 2.2 PLC的组成

 2.3 PLC的工作原理

 2.4 PLC的特点及应用领域

 习题

第3章 S7-200系列PLC的硬件和编程软件

 3.1 S7-200可编程控制器的组成

 3.2 S7-200(CN)PLC的编程元件

 3.3 S7-200PLC的数据类型及表示方法

 3.4 S7-200PLC的寻址方式

 3.5 S7-200编程语言及程序结构

 3.6 STEP7-Micro／WINV4.0编程软件的使用与安装

 3.7 梯形图程序的执行原理及编程规则

 习题

第4章 S7-200PLC的编程指令

 4.1 基本逻辑指令

 4.2 运算指令

 4.3 数据处理指令

 4.4 程序控制类指令

 4.5 特殊指令

 习题

第5章 S7-200PLC的编程方法

 5.1 梯形图的基本电路

 5.2 梯形图的经验设计法

 5.3 顺序控制设计法与顺序功能图

 5.4 使用启、保、停电路的顺序控制梯形图编程方法

 5.5 使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法

 5.6 具有多种工作方式的系统的编程方法

 习题

第6章 S7-200PLC在模拟量闭环控制中的应用

 6.1 模拟量闭环控制的基本概念

 6.2 S7-200PLC的模拟量扩展模块

 6.3 数字PID控制器

 6.4 S7-200PLC的PID控制及其应用

 习题

第7章 S7-200PLC的通信及网络控制

 7.1 计算机通信方式与串行接口

 7.2 S7-200PLC的通信控制网络

 7.3 网络读写

 7.4 自由口通信现场总线技术

 7.5 S7-200PLC的PROFIBUS-DP通信

 习题

第8章 S7-200PLC控制系统的设计与应用

 8.1 系统设计

 8.2 S7-200PLC应用系统的可靠性措施

 8.3 节省PLC输入输出点数的方法

 8.4 设计实例一：3工位旋转工作台的PLC控制

 8.5 设计实例二：移动式卫生间PLC控制系统的设计与应用

 8.6 设计实例三：水箱加热系统的PLC位式温度控制

 习题

第9章 HMI及组态软件的应用

 9.1 HMI(人机操作界面)

 9.2 TD200文本显示器

 9.3 OPCServvet软件-PCAcceSS

 9.4 常用组态软件简介

 9.5 组态软件对S7-200PLC的监控应用举例

 9.6 组态软件对PLC的监控应用举例二

 习题

参考文献