唐振科编著的《工程机械底盘设计》主要介绍牵引底盘的传动系统传动比的确定、主离合器、变速箱、转向系统、制动系统和行走系统主要部件的设计理论和设计方法。本书可作为高等院校机械工程类相关专业的课程教材，也可供从事工程机械研究、设计、生产、管理等技术人员参考。

自行式工程机械由发动机、底盘和工作装置三部分组成。按功能不同底盘可分为牵引底盘和承载底盘，按行走机构形式不同底盘可分为轮胎式底盘和履带式底盘。牵引底盘由传动系统、转向系统、制动系统和行走系统组成，唐振科编著的《工程机械底盘设计》主要介绍牵引底盘的传动系统传动比的确定、主离合器、变速箱、转向系统、制动系统和行走系统主要部件的设计理论和设计方法。

《工程机械底盘设计》可作为高等院校机械工程类相关专业的课程教材，也可供从事工程机械研究、设计、生产、管理等技术人员参考。

前言

第一章 传动系统设计概述

 第一节 传动系统类型

 第二节 传动系统传动比确定

 第三节 传动系统零件载荷确定

第二章 液力传动

 第一节 概述

 第二节 液力变矩器

 第三节 液力机械传动

第三章 主离合器

 第一节 主离合器的设计要求与选型

 第二节 主离合器的主参数确定

 第三节 主离合器的滑磨功与热容量计算

 第四节 压紧机构设计

 第五节 操纵机构设计

第四章 人力换挡变速箱

 第一节 变速箱的类型

 第二节 变速箱主参数确定

 第三节 选配齿轮

第五章 定轴式动力换挡变速箱

 第一节 变速箱传动简图设计

 第二节 换挡离合器设计

第六章 行星式动力换挡变速箱

 第一节 变速箱的运动学和动力学分析

 第二节 变速箱传动简图设计

 第三节 齿轮传动设计

 第四节 变速箱液压操纵系统

第七章 万向节 传动与轮胎式驱动桥

 第一节 万向节 传动

 第二节 轮胎式驱动桥

 第三节 主传动

 第四节 差速器

 第五节 多桥驱动的循环功率

第八章 轮胎式底盘转向系

 第一节 转向系的设计要求与转向方式

 第二节 偏转车轮转向系设计

 第三节 铰接底盘转向系设计

 第四节 转向操纵系统设计

第九章 轮胎式底盘制动系

 第一节 制动受力分析

 第二节 制动性能

 第三节 制动器设计

 第四节 制动驱动系统设计

第十章 轮胎式底盘行走系

 第一节 轮胎式底盘通过性的几何参数

 第二节 从动桥

 第三节 悬架

 第四节 轮胎与轮辋

第十一章 履带式底盘驱动桥

 第一节 驱动桥的结构类型

 第二节 履带式底盘转向原理

 第三节 转向离合器和转向制动器设计

第十二章 履带式底盘行走系

 第一节 行走系的结构布置

 第二节 悬架机构

 第三节 行走装置

参考文献