本书是关于目前为我国汽车界人士所广泛关注的 ABS 与 ASR（或称TCS）的专题性著作，较为系统地讲述了 ABS 与 ASR 的控制理论、结构原理和使用维修。重点介绍了17种典型 ABS 与 ASR 的结构及其工作原理，并且结合 ABS 与 ASR 对液压助力及液压动力制动系统、第二制动系统等内容进行了较为详尽地介绍。

本书对于 ABS 与 ASR 的研究和开发具有借鉴价值，对于 ABS 与 ASR 的使用和维修具有一定指导作用，可供从事汽车工程和汽车维修工作的技术人员使用，也可作为高等院校汽车工程专业和汽运工程专业的教学参考书。

第一章 防滑控制系统的发展及其作用

第一节 防滑控制系统的发展及应用

第二节 防滑控制系统的作用

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第二章 防滑控制系统的基本结构及工作原理

第一节 防滑控制系统的基本组成及工作过程

第二节 防滑控制系统的控制原理

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第三章 典型防滑控制系统

第一节 格林（GIRLING）SCS制动防抱死系统

第二节 三菱（MITSUBISHI）RBLCS制动防抱死系统

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第四章 防滑控制系统的维护与检修

第一节 使用与维修中的一般性注意事项

第二节 制动液的选用、更换及补充

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附录 防滑控制系统及其装备车型

参考文献

电子控制装置在制动过程中根据三个车轮转速传感器输入的信号对各车轮的运动状态进行分析和判定，形成相应的防抱死控制指令，并驱动制动压力调节装置中的电磁阀对各控制通道进行相应的防抱死制动压力调节。