勇敢的青年骑士因为触怒父亲而被逐出家门，在他失踪三年后突然又回到英国，协助理查王复位，最后得到父亲的谅解……

一、一去不返的骑士

艾凡何的来历

教堂武士吉伯特

神秘的朝圣客

罗耶娜小姐

盔甲和战马

亚苏俾的马上比武

比赛开始

无家武士的出现

两雄决斗

爱与美的女王

营帐中

明晃晃的金币

森林里的侠盗

……

二、黑骑十

森林修道士

罗耶娜小姐一行人

……

三、最后的审判

田布尔·斯托教堂

准备好赎金

……

所谓马上比武，是理查五的御弟约翰亲王，为了搜罗英雄并夸耀自己的武力而颁布的，届时全国本领高强的骑士们都会聚集一起，在亚苏俾原野参加大竞赛，这消息早已轰动国内外。