卫星姿态控制动态模拟器是由软硬件部件模拟器按真实卫星的组成与结构所集成的模拟器，它运行在软件模拟出的空间环境中，展示卫星各部分的工作情况和相互协作关系。它有不同方式的软硬件接口，可以充当系统或部分系统的替代角色，是方案设计与验证、星载计算机软件调试、敏感器与执行机构部件检测、系统故障复现与故障分析等多种工作的工具，更重要的是，它定义了一种在团队里封装和共享知识的规范，形成了一种协作模式。

  本书介绍了卫星动态模拟器的概念、原理、组成、工作模式及其应用场景，分析了实时分布式仿真的同步技术、开发研制工具及开发平台、研制过程的耦合性、多模式协同开发技术、跨平台源代码级移植技术、软件开发与调试、系统测试验证流程等内容。

本书介绍了卫星动态模拟器的概念、原理、组成、工作模式及其应用场景，分析了实时分布式仿真的同步技术、开发研制工具及开发平台、研制过程的耦合性、多模式协同开发技术、跨平台源代码级移植技术、软件开发与调试、系统测试验证流程等内容；详细叙述了星载计算机模拟器软硬件平台的研制、星载嵌入式应用软件的层次与模块划分问题，并讨论了基本的飞行控制模式；介绍了陀螺、太阳敏感器、地球敏感器、星敏感器、推力器、轮子、磁力矩器、帆板驱动机构、供电子系统、遥测遥控子系统等模拟器的原理模型、电信接口模型、误差模型和失效模型；给出了部件模型的研制、测试、联调方案、飞行环境与运动模拟器完整的计算方法及软件模块的层次划分；分析了飞行环境与运动模拟器的软硬件平台研制、仿真正确性测试与验证问题以及运行监测管理系统的研制与调试技术。

本书可作为科研院所从事卫星研制的设计师和工程师的参考资料，为其提供了一个方便有效的卫星方案设计和验证的平台；也可作为在校学生学习的参考书，帮助其了解真实卫星和卫星动态模拟器的相关知识，学习工程方法论的运用。

前言

第1章 卫星动态模拟器介绍

第2章 动态模拟器研制工具与方法

第3章 部件运行平台研制

第4章 星载计算机模拟器数学模型

第5章 部件模拟器

第6章 卫星动力学模型与计算方法

第7章 运行监测与管理系统

参考文献