李银山主编的《Maple理论力学(Ⅱ第2版普通高等教育十一五国家级规划教材)》在内容上与经典理论力学是相对应、相平行和相一致的，基本上覆盖了经典理论力学中所涉及的所有问题——静力学、运动学、动力学、动力学专题和高级应用。因此，本书是针对整个理论力学体系的，而不仅是其中的个别方法。希望读者学完本课程后获得的印象是，计算机方法适用于经典理论力学中的所有问题，而且在效率上远胜过经典理论力学。

李银山主编的《Maple理论力学(Ⅱ第2版普通高等教育十一五国家级规划教材)》第1版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，第2版根据教育部高等学校力学教学指导委员会最新制定的《理论力学教学基本要求（A类）》修订而成。

本书在内容上与经典理论力学是相对应的，基本上覆盖了经典理论力学中所涉及的所有问题——静力学、运动学、动力学、动力学专题和高级应用。本书自始至终以“力学”为本。计算机编程首先是计算机建模训练，其次才是“计算”和“应用”。本书与经典理论力学相比：经典理论力学面向“人脑”，本书面向“电脑”。“程序”是“电脑”思维的载体，是“人脑”指使“电脑”思维的工具。用“电脑”分析理论力学，实质上就是用“程序”对质点和刚体组成的机构和结构进行分析计算。

本书的特点如下：

《Maple理论力学(Ⅱ第2版普通高等教育十一五国家级规划教材)》融实际问题→力学建模→数学建模→计算机编程→符号运算→数值计算→计算机绘图于一体，是尝试素质教育的一本Maple理论力学教材。

本书适用于工科本科生理论力学教学和研究生理论力学专题的学习研究。

 序

第2版前言

第1版前言

主要符号表

第4篇 分析力学

第16章 达朗贝尔原理

 16．1 质点的达朗贝尔原理

 16．2 达朗贝尔惯性力系的简化

 16．3 质点系的达朗贝尔原理

 16．4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力

 16．5例题编程

第17章 虚位移原理

 17．1 虚位移

 17．2 静力学普遍方程

 17．3 广义坐标形式的静力学普遍方程

 17．4 动力学普遍方程

 17．5 例题编程

第18章 拉格朗日方程

 18．1 广义坐标形式的动力学普遍方程

 18．2 第二类拉格朗日方程

 18．3 拉格朗日函数

 18．4 拉格朗日方程的初积分

 18．5 拉格朗日方程乘子法

 18．6 例题编程

第5篇 专题

第19章 单自由度系统的微振动

 19．1 自由振动

 19．2 阻尼振动

 19．3 受迫振动

 19．4 例题编程

第20章 理论力学中的概率问题

 20．1 概率密度分布

 20．2 多维概率密度

 20．3 数学期望

 20．4 均值、均方值和方差

 20．5 正态分布

 20．6 例题编程

第21章 碰撞

 21．1 碰撞的特征和基本假定

 21．2 研究碰撞的矢量力学方法

 21．3 研究碰撞的分析力学方法

 21．4 例题编程

第22章 刚体空间动力学

 22．1 刚体定点运动时的动量矩和动能

 22．2 刚体的质量几何

 22．3 刚体定点运动的动力学方程

 22．4 无力矩刚体的定点转动

 22．5 重力场中轴对称刚体的定点转动

 22．6 刚体一般运动的动力学方程

 22．7 例题编程

第23章 变质量动力学

 23．1 基本概念与定理

 23．2 变质量质点的运动

 23．3 变质量刚体的运动

 23．4 火箭的运动

 23．5 例题编程

第24章 多自由度系统的微振动

 24．1 模态的概念

 24．2 两个自由度系统的自由振动

 24．3 两个自由度系统的受迫振动

 24．4 动力系统的标准形式

 24．5 例题编程

第6篇 高级应用

第25章 平面三体问题的轨道

 25．1 正则方程

 25．2 正则关系和正则变换

 25．3 泊松括号

 25．4 哈密顿-雅可比方程

 25．5 哈密顿力学在乎面三体问题中的应用

 25．6 例题编程

第26章 人造地球卫星

 26．1 力学中的变分原理

 26．2 天体力学基础

 26．3 例题编程

第27章 陀螺

 27．1 陀螺基本公式

 27．2 陀螺基本理论

 27．3 高速自转陀螺的近似理论

 27．4 用拉格朗日方程建模分析陀螺运动

 27．5 例题编程

第28章 非线性振动、分岔和混沌

 28．1 非线性振动

 28．2 分岔

 28．3 混沌

 28．4 例题编程

附录

 附录C 矢量与并矢

 附录D 变分

参考文献