本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书分为静力学、运动学、动力学、分析力学基础和动力学应用专题五篇，共十七章，内容包括：力系的简化，力系的平衡，点的运动与刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点动力学，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程等。

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，第1版于2003年8月出版，为教育科学“十五”国家规划课题研究成果。本书保持了第1版的特色，全书以土木、水利等工程实际为背景，注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养，通过课程内容与体系的改革，做到理论与应用并重；例题、习题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求；注意与相关课程的贯通和融合，突出土木、水利类专业特色。

全书共5篇，分别为静力学、运动学、动力学、分析力学基础和动力学应用专题。内容包括：基本概念及基本原理，力系的简化，约束·受力分析与示力图，力系的平衡，静力学应用专题(包括桁架、悬索、摩擦等)，点的运动与刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点动力学，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，动力学普遍方程和拉格朗日方程，线性振动的基本理论，碰撞等。

本书适用于高等学校土木、水利类专业和工科其他专业的本科生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。

绪论

 §0-1 理论力学的内容、任务和研究方法

 §0-2 工程实际问题的简化方法及力学模型的建立

 §0-3 工程中的构件与分类

第一篇 静力学

第一章 基本概念及基本原理

 §1-1 力的概念

 §1-2 静力学基本原理

 §1-3 力的分解与力的投影

 §1-4 力矩

 §1-5 力偶与力偶矩

 思考题

 习题

第二章 力系的简化

 §2-1 力系的分类

 §2-2 力的平移定理

 §2-3 力系的简化

 §2-4 重心、质心和形心

 §2-5 平行分布力的简化

 思考题

 习题

第三章 约束·受力分析与示力图

 §3-1 约束与约束力

 §3-2 受力分析与示力图

 思考题

 习题

第四章 力系的平衡

 §4-1 汇交力系的平衡

 §4-2 力偶系的平衡

 §4-3 任意力系的平衡

 §4-4 静定与超静定问题·物体系统的平衡问题

 思考题

 习题

第五章 静力学应用专题

 §5-1 桁架

 §5-2 悬索

 §5-3 摩擦及有摩擦的平衡问题

 思考题

 习题

第二篇 运动学

第六章 点的运动与刚体的基本运动

 §6-1 自由度与广义坐标

 §6-2 点的运动

 §6-3 刚体的基本运动

 思考题

 习题

第七章 点的合成运动

 §7-1 合成运动的概念

 §7-2 点的速度合成

 §7-3 牵连运动为平移时点的加速度合成

 §7-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成

 思考题

 习题

第八章 刚体的平面运动

 §8-1 刚体平面运动的运动方程

 §8-2 平面图形内各点的速度

 §8-3 平面图形内各点的加速度

 思考题

 习题

第三篇 动力学

第九章 质点动力学

 §9-1 牛顿运动定律·惯性坐标系

 §9-2 质点运动微分方程

 §9-3 质点在非惯性坐标系中的运动

 思考题

 习题

第十章 动量定理

 §10-1 动量和冲量

 §10-2 动量定理的表述

 §10-3 质心运动定理

 思考题

 习题

第十一章 动量矩定理

 §11-1 质点系的动量矩

 §11-2 质点系动量矩定理

 §11-3 刚体定轴转动微分方程

 §11-4 刚体平面运动微分方程

 思考题

 习题

第十二章 动能定理

 §12-1 功与功率

 §12-2 动能

 §12-3 动能定理与功率方程

 §12-4 势力场与势能

 §12-5 机械能守恒定律

 §12-6 动力学普遍定理的综合应用

 思考题

 习题

第十三章 达朗贝尔原理

 §13-1 惯性力的概念

 §13-2 质点和质点系的达朗贝尔原理

 §13-3 质点系惯性力系的简化

 *§13-4 一般定轴转动刚体的轴承动约束力

 思考题

 习题

第四篇 分析力学基础

第十四章 虚位移原理

 §14-1 约束和约束方程

 §14-2 虚位移的概念与分析方法

 §14-3 虚位移原理的表述

 §14-4 以广义力表示的质点系平衡条件

 §14-5 势力场中质点系的平衡及其稳定性

 思考题

 习题

第十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程

 §15-1 动力学普遍方程

 §15-2 拉格朗日方程(第二类)

 §15-3 拉格朗日方程的初积分

 *§15-4 哈密顿原理

 思考题

 习题

第五篇 动力学应用专题

第十六章 线性振动的基本理论

 §16-1 单自由度系统的自由振动

 §16-2 单自由度系统的受迫振动

 §16-3 振动的隔离

 §16-4 两个自由度系统的无阻尼自由振动

 §16-5 两个自由度系统的无阻尼受迫振动

 思考题

 习题

第十七章 碰撞

 §17-1 碰撞现象及其基本假设

 §17-2 恢复因数

 §17-3 研究碰撞的矢量力学方法

 §17-4 碰撞中心

 思考题

 习题

附录A 矢函数的导数

附录B 转动惯量

 思考题

 习题

参考文献

习题参考答案

索引

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