哈尔滨工业大学理论力学教研室编、高等教育出版社2009年7月出版的“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”《理论力学》(Ⅰ、Ⅱ)(第7版)为高等教育出版社“百门精品”品牌产品之一，很多高校用作教科书，全国同类教材市场占有率最高，影响最深，大多数高校将其列为硕士研究生入学考试科目参考书。

本书包含普通高等教育“十一五”国家级规划教材《理论力学》(Ⅰ、Ⅱ)(第7版)(哈尔滨工业大学理论力学教研室编)各章理论要点和课程基本要求外，还包含书后全部习题详解。

本书包含普通高等教育“十一五”国家级规划教材《理论力学》(Ⅰ、Ⅱ)(第7版)(哈尔滨工业大学理论力学教研室编)各章理论要点和课程基本要求外，还包含书后全部习题详解。

本书的特色是例题分析突出启发式，习题解答思路清晰，步骤详细，符号和插图规范，文字叙述易懂。

本书可供高等学校从事理论力学课程教学的教师教学参考，同时特别适合作为学生进行理论力学课程复习考试和报考研究生复习考试的参考书，也可供其他专业的工程技术人员参考。

绪论

第1篇 静力学

第1章 静力学公理和物体的受力分析

 1.1 理论要点

1.1.1 基本概念

1.1.2 静力学公理

1.1.3 约束和约束力

 1.2 基本要求

 1.3 例题

 1.4 习题详解

第2章 平面力系

 2.1 理论要点

 2.2 基本要求

 2.3 例题

 2.4 习题详解

第3章 空间力系

 3.1 理论要点

 3.2 基本要求

 3.3 例题

 3.4 习题详解

第4章 摩擦

 4.1 理论要点

4.1.1 滑动摩擦

4.1.2 摩擦角与自锁现象

4.1.3 滚动摩阻的概念

 4.2 基本要求

 4.3 例题

 4.4 习题详解

第2篇 运动学

第5章 点的运动学

 5.1 理论要点

 5.2 基本要求

 5.3 例题

 5.4 习题详解

第6章 刚体的简单运动

 6.1 理论要点

6.1.1 平移

6.1.2 定轴转动

 6.2 基本要求

 6.3 例题

 6.4 习题详解

第7章 点的合成运动

 7.1 理论要点

 7.2 基本要求

 7.3 例题

 7.4 习题详解

第8章 刚体的平面运动

 8.1 理论要点

8.1.1 平面运动

8.1.2 平面图形上各点的速度分析

8.1.3 平面图形上各点的加速度分析(基点法)

8.1.4 运动学综合应用

 8.2 基本要求

 8.3 例题

 8.4 习题详解

第3篇 动力学

第9章 质点动力学的基本方程

 9.1 理论要点

 9.2 基本要求

 9.3 例题

 9.4 习题详解

第10章 动量定理

 10.1 理论要点

10.1.1 基本概念

10.1.2 基本定理

 10.2 基本要求

 10.3 例题

 10.4 习题详解

第11章 动量矩定理

 11.1 理论要点

11.1.1 动量矩

11.1.2 转动惯量

11.1.3 动量矩定理

11.1.4 刚体定轴转动微分方程

11.1.5 质点系相对质心的动量矩定理

11.1.6 刚体平面运动微分方程

 11.2 基本要求

 11.3 例题

 11.4 习题详解

第12章 动能定理

 12.1 理论要点

12.1.1 力的功

12.1.2 动能

12.1.3 质点系动能定理

12.1.4 功率和功率方程

12.1.5 势能

 12.2 基本要求

 12.3 例题

 12.4 习题详解

第12z章 动力学普遍定理综合应用

 12z.1 理论要点

 12z.2 基本要求

 12z.3 例题

 12z.4 习题详解

第13章 达朗贝尔原理

 13.1 理论要点

13.1.1 惯性力与达朗贝尔原理

13.1.2 刚体惯性力系的简化

13.1.3 绕定轴转动刚体的轴承动约束力

 13.2 基本要求

 13.3 例题

 13.4 习题详解

第14章 虚位移原理

 14.1 理论要点

14.1.1 基本概念

14.1.2 虚位移原理

 14.2 基本要求

 14.3 例题

 14.4 习题详解

第15章 分析力学基础

 15.1 理论要点

 15.2 基本要求

 15.3 例题

 15.4 习题详解

第16章 非惯性系中的质点动力学

 16.1 理论要点

 16.2 基本要求

 16.3 例题

 16.4 习题详解

第17章 碰撞

 17.1 理论要点

17.1.1 碰撞的特点和分类

17.1.2 用于碰撞的基本定理

17.1.3 恢复因数k

17.1.4 撞击中心

 17.2 基本要求

 17.3 例题

 17.4 习题详解

第18章 机械振动基础

 18.1 理论要点

 18.2 基本要求

 18.3 例题

 18.4 习题详解

第19章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论

 19.1 理论要点

19.1.1 刚体绕定点运动

19.1.2 自由刚体运动

19.1.3 刚体运动的合成

19.1.4 陀螺仪近似理论

 19.2 基本要求

 19.3 例题

 19.4 习题详解

第20章 变质量动力学

 20.1 理论要点

20.1.1 基本结论

20.1.2 动力学普遍定理在变质量系统中的表述

 20.2 基本要求

 20.3 例题

 20.4 习题详解

参考文献