本书第一版自2001年出版以来，受到读者普遍欢迎，先后重印14次，被众多高等院校选为教材，并用作考研主要参考书。近几年来，控制理论的工程应用越来越广泛，教育改革越来越深入，对控制工程基础课程教材的要求越来越高，而且MATLAB与SIMULINK软件的使用越来越普及。

本书第二版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，机械设计制造及其自动化专业系列教材之一，也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。

本书是在2001年第一版的基础上修订而成的，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，机械设计制造及其自动化专业系列教材之一，也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。全书共分8章：第1章控制系统的基本概念，第2章数学模型，第3章时域分析法，第4章频域分析法，第5章控制系统的设计和校正，第6章线性离散系统与Z变换，第7章状态空间分析法，第8章控制系统的应用和分析。书末附有5个附录。每章附有习题，附录E有习题参考答案。

本书的特点是：淡化经典控制与现代控制的界限，突出方法论；重点阐述共性问题，适应拓宽专业口径的需要；不苛求严格的数学推证，从直观的物理概念出发分析问题、解决问题；特别重视工程应用，除每章附有较多机、电、液、气方面的例题外，还专辟一章介绍控制理论在工程中应用的成功实例；取材新颖，采用MATI.AB与SIMULINK等先进软件分析和设计系统；编写体系符合教学规律，好教易学；传授科学知识与培养创新能力并重。

本书可作为高等学校机械类专业控制工程基础课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。

第1章 控制系统的基本概念

第2章 数学模型

第3章 时域分析法

第4章 频域分析法

第5章 控制系统的设计和校正

第6章 线性离散系统与Z变换

第7章 状态空间分析法

第8章 控制系统和应用和分析

附录

附录A 常用函数的拉氏变换和Z变换表

附录B Z变换基本定理

附录C 矩阵运算

附录D 基本的数值解法

附录E 部分习题参考答案

参考文献