前言

第1章 绪论

1．1 引言

1．2 自动控制系统概述

1．2．1 自动控制的基本概念

1．2．2 自动控制系统的基本组成

1．2．3 自动控制系统的基本控制方式

1．3 自动控制系统的分类

1．3．1 按信号传送特点或系统结构特点分类

1．3．2 按给定信号特点分类

1．3．3 按数学描述分类

1．3．4 按时间信号的性质分类

1．3．5 按系统参数是否随时间变化分类

1．4 对控制系统的要求和本课程的主要任务

1．4．1 对控制系统的基本要求

1．4．2 本课程的主要任务与控制系统的设计原则

1．5 本章小结

1．6 习题

第2章 控制系统的数学模型

第3章 时域分析法

第4章 根轨迹分析法

第5章 频率特性分析法

第6章 控制系统的校正

第7章 线性离散控制系统

第8章 非线性控制系统分析

附录

参考文献

《自动控制理论(21世纪高等院校电气信息类系列教材)》(作者李素玲、胡健、季画、高军伟)以经典控制理论为主，较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分8章，主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法、控制系统的校正，线性离散控制系统的基础理论、数学模型、性能分析及校正，非线性控制系统分析以及在MATLAB与Simulink支持下对控制系统的计算机辅助分析与设计。书末给出的3个附录可供读者在学习本书的过程中查询之用。全书内容简练，阐述深入浅出；为了便于自学，各章均附有丰富的例题和习题。

《自动控制理论(21世纪高等院校电气信息类系列教材)》可作为电气与电子信息学科各专业，机械、化工、航空航天等非电类相关专业的本科生和研究生教材，也可供有关工程技术人员参考。

随着科学技术的不断发展，自动控制不仅应用于工农业生产和国防建设，而且近年来在经济、生态、社会科学领域也多有应用。《自动控制理论(21世纪高等院校电气信息类系列教材)》(作者李素玲、胡健、季画、高军伟)是为适应自动化学科的发展、拓宽专业面、优化整体教学体系的教学改革形势，总结了作者多年的教学经验和课程教学改革的成果，参考了国内外控制理论的经典名著，经反复讨论编写而成的。

本书是省级(山东省)精品课程“自动控制原理”的配套教材。

本书共分8章。