本书是以液压传动为主、控制为辅的机械类非液压专业的本科生教材。书中介绍了液压传动与控制（伺服控制与可编程序控制器控制）的基本原理、基本概念，介绍了机床及工程机械中常用的液压元件、典型液压回路以及液压传动在机床、压力机械、船舶机械等通用机械设备中的具体应用实例和液压系统的设计方法。

第一章 绪论

 第一节 液压传动的基本概念

 第二节 液压传动的主要优缺点

 小结

 自我检测题及其解答

 习题

第二章 液压油和液压流体力学基础

 第一节 液压油的性质和选用

 第二节 静止液体力学

 第三节 流动液体力学

 第四节 液体在管道中的流动

 第五节 液流流经小孔及缝隙的流量计算

 第六节 液压冲击和空穴现象

 小结

 自我检测题及其解答

 习题

第三章 液压泵和液压马达

 第一节 概述

 第二节 齿轮泵和齿轮液压马达

 第三节 叶片泵及叶片液压马达

 第四节 柱塞泵及柱塞液压马达

 第五节 液压泵（液压马达）的选用

 小结

 自我检测题及其解答

 习题

第四章 液压缸

 第一节 液压缸的类型及其特点和应用

 第二节 液压缸的结构和组成

 第三节 液压缸的设计和计算

 第四节 液压缸的材料及技术条件

 小结

 自我检测题及其解答

 习题

第五章 液压阀.

 第一节 液压阀的分类及基本要求

 第二节 方向控制阀

 第三节 压力控制阀

 第四节 流量控制阀

 第五节 比例阀和逻辑阀

 小结

 自我检测题及其解答

 习题

第六章 辅助装置

 第一节 滤油器

 第二节 蓄能器

 第三节 油箱和热交换器

 第四节 其它辅件

 小结

 自我检测题及其解答

 习题

第七章 液压基本回路

 第一节 调速回路

 第二节 快速运动回路和速度换接回路

 第三节 方向控制回路

 第四节 压力控制回路

 第五节 多缸工作控制回路

 第六节 液压马达回路

 小结

 自我检测题及其解答

 习题

第八章 典型液压系统

 第一节 组合机床液压系统

 第二节 M1432A型万能外圆磨床液压系统

 第三节 YB32-300型四柱万能液压机液压系统

 第四节 船舶机械液压系统

 习题

第九章 液压系统的设计与计算

 第一节 明确设计要求，进行工况分析

 第二节 液压系统主要性能参数的确定

 第三节 拟订液压系统图

 第四节 计算和选择液压件

 第五节 液压系统性能的估算

 第六节 绘制工作图、编写技术文件

 第七节 液压系统的设计计算举例

 习题

第十章 液压伺服系统简介

第十一章 可编程序控制器（PLC）在液压系统中的应用

 第一节 PLC简介

 第二节 PLC应用举例

 小结PLC的编程要领

 习题

附录 液压传动部分常用图形符号（职能符号）（摘自GB／T786.1-93）

参考文献