腾宇编著的《动态规划原理及应用》采用了案例引入式的编写方式，并例举了工程技术和经营管理等方面的大量例题，系统全面介绍了对偶规划相关知识，本书作为动态规划方法的入门教材，考虑到读者对象为一般工程技术人员、经营管理人员和普通大专院校学生等，因此内容力求浅显易懂，在数学上只要具备一般高等数学知识，即可顺利阅读，掌握运用动态规划方法解决问题的一般过程。

绪　论

第一章 动态规划的基本概念和基本原理

　第一节 最短行军路线问题及标号法

　第二节 动态规划的术语

　第三节 动态规划的基本方程

　第四节 动态规划的基本定理和最优化原理．

　第五节 可逆过程及顺序解法

　习题一

第二章 不定期动态规划与无期动态规划

　第一节 不定期最优路线问题

　第二节 函数迭代法

　第三节 策略迭代法

　第四节 平稳不定期动态规划

　第五节 无期动态规划

　习题二

第三章 多维动态规划

　第一节 一维分配问题

　第二节 二维火力分配问题

　第三节 多维分配问题

　习题三

第四章 随机动态规划

　第一节 随机过程

　第二节 状态概率

　第三节 序贯决策过程

　第四节 何瓦德策略迭代法

　习题四

第五章 连续型动态规划

　第一节 火箭运行控制问题

　第二节 连续型动态规划的最优化原理

　第三节 应用举例

　习题五

第六章 动态规划的应用

　第一节 搜索力的最优分配问题

　第二节 复合系统的可靠性问题

　第三节 生产计划问题

　第四节 优选组队问题

　第五节 防洪系统联合运行问题

　第六节 风电投资决策问题

　习题六

参考文献