《组合导航原理与应用》以惯性导航为主的组合导航的原理与方法、技术与应用为主线，主要介绍了导航的概念、方法和要求；常用导航系统简介；惯性导航；组合导航设计与分析的理论和方法；INS/GNSS组合导航；INS/CNS组合导航；INS/多普勒雷达组合导航；数据库参考导航；航天器自主导航与案例分析等内容。本书主要作为高等院校相关专业高年级本科生及研究生的教学参考书，也可供航空宇航科学与技术和控制理论与工程领域的科研人员参考，同时也希望本书能对相关单位的科研工作和技术应用有所帮助。本书由罗建军教授等编著。

《组合导航原理与应用》以惯性导航为主的组合导航的原理与方法、技术与应用为主线，介绍了导航的概念和方法、常用的导航定位系统、惯性导航、组合导航设计与分析的理论和方法、惯性一卫星定位组合导航、惯性一天文组合导航、惯性一多普勒组合导航、数据库参考导航以及航天器自主导航等内容。

《组合导航原理与应用》主要作为高等院校相关专业高年级本科生及研究生的教学参考书，也适合于航空宇航科学与技术和控制理论与工程领域的科研人员阅读。本书由罗建军教授等编著。

第一章 概论

 1.1 导航的概念、方法和要求

 1.2 典型导航定位系统简介

 1.3 组合导航及其发展

 参考文献

第二章 惯性导航

 2.1 惯性导航中常用的参考坐标系

 2.2 惯性敏感器与惯性测量组合

 2.3 惯性导航系统的导航计算和姿态计算

 2.4 惯性导航系统的误差分析

 2.5 惯性导航系统的对准

 2.6 惯性系统的测试与标定

 参考文献

第三章 组合导航最优综合与滤波方法

 3.1 概述

 3.2 基本原理和主要任务

 3.3 滤波方法和算法

 3.4 采用卡尔曼滤波的最优综合方法

 3.5 滤波误差分析

 3.6 应用举例

 参考文献

第四章 INS/GNSS组合导航

 4.1 概述

 4.2 INS/GNSS组合模式和结构

 4.3 INS/GPS组合导航的模型和算法

 4.4 INS/GNSS组合导航系统仿真与实验

 参考文献

第五章 INS/多普勒雷达组合导航

 5.1 多普勒雷达测速/定位的原理和特点

 5.2 多普勒系统测速/定位算法

 5.3 多普勒测速系统的误差分析和误差模型

 5.4 INS/多普勒组合导航的模型

 5.5 INS/多普勒组合导航的应用仿真

 参考文献

第六章 INS/CNS组合导航

 6.1 概述

 6.2 天文导航

 6.3 INS/CNS/GNSS组合导航及其在空间飞行器上的应用

 参考文献

第七章 数据库参考导航

 7.1 概述

 7.2 典型的数据库参考导航系统

 7.3 地形数据库参考导航

 参考文献

第八章 航天器自主导航与案例分析

 8.1 航天器自主导航的方法

 8.2 欧洲太空局ATV GNC系统与导航方案分析

 8.3 美国OE计划导航方案分析

 8.4 瑞典PRISMA项目GNC方案分析

 参考文献