一直以来，作者刘晋峰就想有一种价格便宜、设计灵活、能培养孩子动手能力和思维训练的机器人制作方法，以普及机器人制作活动。

在多年的单片机教学和科普活动辅导中，他发现这其实不难。很多孩子手中废弃的电动玩具就是非常好的机器人制作材料，价格便宜的单片机又为机器人提供了一颗跃动的“芯”。计算机编程和电路设计还能促进孩子的学习，充分利用其宝贵的时间。机器人制作完全可以成为一种普及性很高的课外活动，如何引导这项活动成为作者编写《玩机器人学单片机》的初衷。

《玩机器人学单片机》通过讲解幻彩机器人、霹雳游侠、循迹机器人、跳舞机器人、灌篮高手、消防英雄等多个机器人的制作，使读者既学习了机器人的制作，又学习了用汇编语言编写控制程序，还能掌单片机的外围电路设计。

刘晋峰的《玩机器人学单片机》内容浅显易懂，是机器人技术和单片机技术的入门读物，适合初中、高中学生及机器人制作爱好者阅读，也可作为中学课外活动，科技馆、少年宫科普活动的辅导资料。

第0章 了解机器人

0．1 机器人的发展过程

0．2 青少年机器人活动

0．3 机器人的构造

0．4 单片机与机器人的关系

第1章 机器人的下载线

 1．1 制作下载线

1．1．1 下载线的制作材料

1．1．2 下载线的焊接

1．1．3 下载线的调试

延伸阅读1 下载线的工作原理

 1．2 下载软件和编程软件

1．2．1 下载软件

延伸阅读2 下载与烧录

延伸阅读3 下载软件ISPlay的设置

1．2．2 Keil项目的建立

延伸阅读4集成开发环境

1．2．3 加入项目

延伸阅读5 Keil C5l软件简介

1．2．4 项目的设置

1．2．5 程序的编译、连接

延伸阅读6 编译

1．2．6 程序的调试和仿真

延伸阅读7 仿真和ISP

 1．3拓展与思考

第2章 最简单的机器人——幻彩机器人

第3章 能跑的机器人——霹雳游侠

第4章 循迹机器人——神探柯南

第5章 跳舞机器人——后街男孩

第6章 伴舞机器人——浪漫佳人

第7章 变速机器人——机器战警

第8章 搬运机器人——灌篮高手

第9章 灭火机器人——消防英雄

第10章 能交流的机器人——超级巨星