杨民献编著的《工程力学(21世纪全国高等院校实用规划教材)》突出工程概念的培养和力学在工程实际中的应用，结合重点工程力学案例的分析情况，概念清楚，重点突出，叙述简明，易学易懂，在照顾到理论上严密性的同时，重点培养学生分析问题和解决实际问题的能力。主要内容包括静力学基本概念和物体的受力分析、平面力系、空间力系、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点的动力学基础、动量及动量矩定理、动能定理、拉伸、压缩与剪切、扭转、弯曲、应力状态与强度理论、组合变形、压杆稳定。

杨民献编著的《工程力学(21世纪全国高等院校实用规划教材)》根据教育部最新颁布的高等学校本科工程力学课程教学的基本要求编写而成。本书分为理论力学篇和材料力学篇，内容涵盖了理论力学和材料力学中最基本的知识，书末附有习题答案和附录。

《工程力学(21世纪全国高等院校实用规划教材)》基本概念、基本理论论述严谨，重点突出，内容精练，密切联系工程实际。本书可作为高等院校的教材，也可作为相关工程专业技术人员的学习参考用书。

绪论

 O．1工程力学的内容和任务 

 O．2工程力学的研究方法及研究对象的

 简化

理论力学篇

第1章 静力学的基本概念和物体的

 受力分析

 l．1刚体和力的概念

 1．2静力学公理及其推论

 1．3约束和约束反力

 1．4物体的受力分析和受力图

 思考题

 选择题

 习题

第2章 平面力系

 2．1平面汇交力系 

 2．2力矩和平面力偶理论

 2．3平面一般力系的简化

 2．4平面一般力系的平衡条件和

 平衡方程

 2．5物系的平衡、静定与静不定的

 概念

 2．6平面简单桁架的内力计算

 2．7考虑滑动摩擦时的平衡问题

 思考题

 选择题

 习题

第3章 空间力系

 3．1力在空间直角坐标轴上的投影 

 3．2空间力偶理论

 3．3力对点的矩和力对轴的矩

 3．4空间任意力系向一点的简化及

 平衡条件

 3．5重心

 思考题

 选择题

 习题

第4章 点的运动学

 4．1点的运动方程

 4．2点的速度和加速度的矢量表示 

 4．3点的速度和加速度在直角坐标轴上

 的投影

 4．4点的切向加速度和法向加速度 

 思考题

 选择题

 习题

第5章 刚体的简单运动

 5．1刚体的平动

 5．2刚体定轴转动

 5．3定轴转动刚体内各点速度和

 加速度

 5．4轮系传动比

 5．5以矢量表示角速度和

 角加速度

 思考题

 选择题

 习题

第6章 点的合成运动

 6．1绝对运动、相对运动和牵连

 运动 

材料力学篇

附录

习题答案

参考文献