张吴明、朱凌、王颢星等编著的《影像三维数字化基础教程》面向的对象是非计算机视觉和摄影测量专业的学生及其他三维信息获取技术的初学者。由于刚刚接触这一全新领域，他们的三维空间想象力较为有限，并且对相关术语和概念也较为陌生。针对上述问题，本书或选择影视特效等学生可能会感兴趣的领域，或结合生活实际，利用软件作出原理性示范，增强学生的学习兴趣和自信心，同时培养学生的三维空间想象力和动手能力。

张吴明、朱凌、王颢星等编著的《影像三维数字化基础教程》是影像三维数字化的基础教程，主要讲述基于影像的三维信息获取的基本原理与算法，也即如何从二维照片中提取与物体位置、尺寸等相关的几何信息(三维信息)。内容包括：三维数字化定义与应用概述；常见三维信息获取的方法介绍及基于影像的三维信息获取概述；数字影像及相关软、硬件基础；基于影像的三维信息获取基本原理与算法(几何三维重建和图像处理)；三维数字化综合应用示例。

《影像三维数字化基础教程》的重点不是算法的数学推导和编程实现，也不是展示最新的研究成果，而是让读者从整体上理解基于影像的三维信息获取的基本原理和概念，并通过对算法进行图文并茂的几何解释，让读者更形象地掌握基于影像的三维信息获取的基本算法。希望能够达到令读者轻松入门、对三维信息数字化技术逐渐产生兴趣的目的。

本书选择SketchUp、PhotoModeler Lite和FreeMat三种免费软件分别作为几何建模、图像建模和科学计算工具，结合免费的GIS软件Google Earth，构建了一个易于获得的、低成本(无成本)的、完整的三维信息数字化教学平台，使得三维信息数字化课程易于在各院校单位开展，更能够提高读者的学习兴趣。

本书主要面向的读者是非计算机视觉和摄影测量专业的本科生、研究生，要求具有大学理工科微积分、线性代数等数学知识，具备一定的计算机操作基础，对数字图像获取和处理有一定的了解。本书可作为与三维信息获取有关专业学生的教材和参考书，也可作为相关领域科研工作者的入门读物。

第1章 绪论

 1.1 三维数字化定义与应用领域

 1.2 三维信息获取方法及分类

 1.3 基于影像的三维信息获取的心理学解释

 思考与练习

第2章 预备知识

 2.1 几何建模软件

 2.2 图像建模软件

 2.3 数字影像获取硬件

 2.4 数字影像处理基础

 2.5 科学计算与可视化软件

 思考与练习

第3章 基于影像的三维信息获取原理——几何重建

 3.1 基础知识

 3.2 坐标系与坐标转换

 3.3 三维重建流程

 3.4 共线条件方程

 3.5 前方交会

 3.6 空间后方交会

 3.7 相对定向

 3.8 绝对定向

 思考与练习

第4章 基于影像的三维信息获取原理——图像处理

 4.1 影像自动特征提取与匹配概述

 4.2 点特征提取方法

 4.3 线特征提取方法

 4.4 常规影像匹配方法

 4.5 提高影像自动匹配速度与精度的方法

 4.6 尺度不变特征变换算法

 思考与练习

第5章 综合应用示例

 5.1 概述

 5.2 玉米三维重建

 5.3 电力巡线

 思考与练习

参考文献