第1章 绪论

Chapter 1 Introduction

第2章 MSCMG的总体结构设计与动力学建模

Chapter 2 Overall Structure Design and Dynamic Modeling for a MSCMG

第3章 强陀螺效应磁悬浮转子系统的涡动模态稳定性分析与判据

Chapter 3 WhirlingModes Stability Criterion for Magnetically Suspended Rotor Systems with Heavy Gyroscopic Effects

第4章 磁悬浮高速转子的现场动平衡和不平衡量的主动振动抑制方法

Chapter 4 Field Balancing Technique and Active Vibration Control Method for a High—SpeedMagnetically Suspended Rotor

第5章 磁悬浮高速转子系统位移传感器的多谐波电流与振动抑制

Chapter 5 Harmonic Current Reduction in High-Speed Magnetically Suspended Rotor Systems with Sensor Runout

第6章 单框架MSCTIG的高稳定度控制方法

Chapter 6 High-Stability Control Method for a Single-Gimbal MSCMG

第7章单框架MSCMG的高带宽、高精度控制方法

Chapter 7 High-Bandwidth and High-Precision Control Method for a Single-Gimbal MSCMG

第8章 双框架MSCMG的解耦控制方法

Chapter 8 Decoupling Control for a Double-Gimbal MSCMG

第9章 双框架MSCMG结构模态振动鲁棒控制方法

Chapter 9 Robust Control for Structural Modes of a Double—Gimbal MSCMG

第10章 MSCMG框架伺服系统高精度控制方法

Chapter 10 High-Precision Control for the Gimbal-Servo System of a MSCMG

第11章 总结与展望

Chapter 11 Summary and Outlook

磁悬浮控制力矩陀螺（MSCMG）技术是未来航天器姿态控制系统实现跨越式发展的一个前沿核心技术。MSCMG具有高精度、长寿命，以及能够实现极微振动和低噪声控制等显著的技术优势，是高分辨率对地观测卫星、激光通信卫星和空间望远镜等超稳、超静航天器平台以及空间站等大型长寿命航天器实现高精度、高稳定度姿态控制的关键执行机构。

《磁悬浮控制力矩陀螺技术》是在作者房建成、任元及其研究团队15年来取得的研究成果和国内外姿态控制执行机构领域最新研究成果的基础上撰写而成，突出基础性、创新性和前瞻性的研究成果及工程应用中的关键技术研究内容。

全书共11章，分为六部分。第一部分包括第l章和第2章，主要介绍MSCMC的工作原理和总体结构。第二部分包括第3～第5章，主要介绍高速磁悬浮转子系统的稳定性分析和高稳定度高精度控制方法及主动振动控制方法。第三部分包括第6章和第7章，分别研究了单框架MSCMG的高稳定度控制方法和高精度高带宽控制方法。第四部分包括第8章和第9章，分别介绍双框架MSCMG的解耦控制与结构弹性模态振动抑制方法。第五部分由第10章组成，主要介绍MSCMG框架伺服系统的高精度控制问题。第六部分由第11章组成，对磁悬浮惯性执行机构技术进行了总结与展望。

本书可供从事相关专业技术研究和应用领域的工程技术人员参考，也可作为高等学校相关专业研究生的教材或教学参考书。

房建成、任元编著的这本《磁悬浮控制力矩陀螺技术》是国内第一部介绍磁悬浮控制力矩陀螺的专著。该书以高速磁悬浮转子系统的稳定性分析与高精度主动振动控制，及单框架MSCMG的高精度、高稳定度控制，和双框架MSCMG的高精度解耦控制为核心内容，突出了基础性、创新性和前瞻性的研究成果及工程应用中的关键技术。