第1章 引言
1.1 何为“3D 视界
1.2 如何玩转3D 视界
1.3 本书的主要内容
1.3.1 章节内容
1.3.2 应用介绍
1.4 面向的读者
第2章 3D视界的硬实力与软实力——3D 相机与开发平台
2.1 概述
2.2 双目相机
2.2.1 双目相机原理
2.2.2 立体匹配方法
2.3 结构光3D 相机
2.3.1 结构光相机原理
2.3.2 结构光的分类
2.3.3 结构光的标定与匹配
2.4 ToF 相机
2.4.1 ToF相机的发展历程和分类
2.4.2 ToF相机原理
2.4.3 ToF的标定与补偿
2.5 三种相机的对比及典型应用
2.5.1 三种相机的对比
2.5.2 三种3D 相机的典型应用
2.6 DMAPP 开发平台
2.6.1 SmartToF SDK——数据获取与处理
2.6.2 DMAPP 架构
2.6.3 DMAPP 的特点与优势
2.7 总结与思考
参考文献
第3 章 3D数据表示方法
3.1 概述
3.2 深度图
3.3 点云
3.3.1 点云概念介绍
3.3.2 点云数据获取
3.3.3 3D 相机数据与点云的转换
3.3.4 点云数据分类及应用
3.4 体素
3.4.1 体素和体数据的概念
3.4.2 点云的体素化
3.4.3 体素的应用场景
3.5 三角剖分

3D机器视觉是计算机视觉的重要组成部分。本书对3D机器视觉的基础知识、核心算法及应用进行了系统、全面的介绍，具体包括3D传感器、3D数据表示、3D数据存储与压缩、3D数据处理、3D几何测量与建模、3D物体识别和3D动作识别等。本书力求理论结合实际，在原理与概念讲解的基础上，辅以简单的应用实例，便于读者深刻地理解各部分的知识点并学以致用。为满足读者自检与思考的需要，书中给出了一些思考题，并列出了主要文献供读者参考。