刘天雄编著的《卫星导航系统概论(精)》内容全面、材料翔实，结构清晰，逻辑合理，重点突出，内容涵盖北斗卫星导航系统工作原理、星座构成、有效载荷、卫星轨道、时间频率、系统性能等，同时也有机地融入了学术界、工业部门在卫星导航技术领域的最新思想和成果，是一本学术与技术并重的专著。可以作为卫星导航系统相关领域的工程师、科研管理人员必备的参考书，也可以作为高等学校师生开展卫星导航系统学习的教材。

第l部分 原理篇
第1章 概述
1.1 导航起源
1.2 前世今生
1.2.1 第一颗人造地球卫星——Sputnik-1触发的灵感
1.2.2 第一代卫星导航系统——Transit卫星导航系统
1.2.3 第二代卫星导航系统——GPS全球定位系统
1.3 系统发展
1.3.1 GPS
1.3.2 GLONASS
1.3.3 Galileo
1.3.4 BDS
1.3.5 QZSS
1.3.6 IRNSS
1.4 系统功能
1.4.1 空间基准
1.4.2 时间基准
参考文献
第2章 定位原理
2.1 基本思想
2.2 数学原理
2.2.1 误差分析
2.2.2 卫星无线电导航
2.3 2工程实现——伪距测量和位置解算
2.3.1 时间参考系统
2.3.2 空间坐标系统
2.3.3 伪距测量
2.3.4 位置解算
2.3.5 定位精度
参考文献
第3章 时空基准
3.1 概述
3.2 空间坐标系统
3.2.1 地心天球坐标系
3.2.2 地心地固坐标系
3.2.3 大地坐标系
3.2.4 坐标系转换
3.3 时间参考系统
3.3.1 时间尺度
3.3.2 时间基准
3.3.3 时间系统
3.3.4 时间系统的维持
3.3.5 卫星导航系统时间
3.3.6 导航卫星时间偏差
参考文献
第2部分 系统篇
第4章 系统组成
4.1 概述
4.2 空间段
4.2.1 导航卫星 4.2.2 轨道和星座
4.2.3 空间环境
4.3 控制段
4.3.1 任务分析
4.3.2 系统组成
4.4 用户段
4.4.1 任务分析
4.4.2 接收机方案
4.4.3 接收机类型
参考文献
第3部分 工程篇
第4部分 性能篇
第5部分 应用篇
第6部分 展望篇