王俭朴编著的《城市轨道交通电力牵引与控制（第2版普通高等教育十三五规划教材）》系统地阐述了城市轨道交通电力牵引的基本原理、组成和结构。主要介绍了牵引理论基础、电力电子器件、三相交流异步电动机的控制策略（包括矢量控制和直接转矩控制）、斩波电路、逆变电路、车辆的直流和交流传动控制、城市轨道供电系统与车辆电气设备，对电力牵引传动与电磁兼容也做了一些介绍。
第2版在第1版的基础上，进行了全面修订，在扩充新知识新理论的同时，增加了运营维护等实际知识的内容，增强了教材的针对性和应用性。
本书除了可作为应用型本科和高职高专教材外，也可作为从事轨道交通牵引与控制方面技术工作的工程技术人员的参考书。

第一章 绪论
第一节 我国轨道交通发展的现状以及挑战
第二节 电气牵引传动国内外发展概况
第三节 电气牵引传动的控制技术
第四节 电力电子器件对轨道交通变流技术的影响
复习思考题
第二章 牵引理论基础
第一节 粘着与蠕滑
第二节 牵引与制动
第三节 空转、滑行与粘着控制
第四节 牵引参数的选择
复习思考题
第三章 电力电子器件及其应用
第一节 可关断晶闸管
第二节 绝缘栅双极晶体管
第三节 智能功率模块
复习思考题
第四章 三相交流异步电动机的控制策略
第一节 电动机的统一控制理论
第二节 矢量控制的基本概念
第三节 交流电动机的坐标系及其空间矢量概念
第四节 异步电动机按磁通定向的矢量控制原理
第五节 异步电动机按磁通定向的矢量控制系统
第六节 异步电动机的直接转矩控制
第七节 定子磁链的观测模型
复习思考题
第五章 斩波电路
第一节 降压斩波电路
第二节 升压斩波电路
第三节 升降压斩波电路和Cuk斩波电路
第四节 Sepic斩波电路和Zeta斩波电路
第五节 复合斩波电路和多相多重斩波电路
复习思考题
第六章 逆变电路
第一节 逆变电路的工作原理 15l
第二节 正弦波脉宽调制逆变电路
第三节 三电平逆变电路
第四节 IGBT与GTO在逆变电路中的应用
第五节 缓冲电路
复习思考题
第七章 城市轨道交通车辆的主传动控制
第一节 车辆直流传动控制
第二节 车辆交流传动控制
第三节 空电联合制动中空气制动的指令传输与控制
复习思考题
第八章 城市轨道供电系统与车辆电气设备
第一节 城市轨道供电系统
第二节 受流器
第三节 辅助电源
第四节 车辆电器
复习思考题
第九章 电力牵引传动与电磁兼容
第一节 电磁兼容的基本概念
第二节 电磁干扰量及其传播途径
第三节 电气化铁路的电磁干扰问题
第四节 电力牵引系统的干扰
第五节 改善电磁兼容的措施
复习思考题
参考文献