随着科学技术的飞速发展，微电子技术、微型计算机技术使信息和智能，与机械装置、动力设备有机结合，一方面极大地提高了机电产品性能和产品竞争力，另一方面又极大地提高了产品生产系统的生产效率和企业在市场中的竞争能力。机电一体化技术是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测与传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术。由于微型计算机的广泛应用，自动控制技术越来越多地与计算机相结合，形成计算机控制技术，成为机电一体化中十分重要的关键技术。本书系统讲解了在机电一体化中的计算机控制技术。

本书共分7章，介绍了机电系统的基本概念、计算机控制系统得构成和分类；第2章介绍信号的采样和复现；第3章介绍线性离散系统的数学基础；第4章介绍计算机控制系统的模拟化设计方法；第5章介绍计算机控制的离散化设计方法；第6章介绍计算机控制系统的状态空间设计方法；第7章介绍计算机控制系统设计原则及应用实例。

本书是高等学校机械设计制造及自动化专业本科生教材，也可供有关专业师生和技术人员参考。

1 计算机控制系统概述

　1.1 计算机控制系统的发展、组成和特点

　1.2 计算机控制系统的分类

2 采样过程与信号复现

　2.1 概述

　2.2 采样过程与采样定理

　2.3 信号复现与保持器

　2.4 采样周期的选择

　习题

3 线性离散系统的数学描述

　3.1 概述

　3.2 差分方程

　3.3 脉冲响应与卷积和

　3.4 z变换

　3.5 脉冲传递函数

　3.6 线性离散控制系统的稳定性分析

　3.7 线性离散控制系统的稳态误差分析

　习题

4 计算机控制系统的模拟化设计

　4.1 概述

　4.2 模拟控制器的离散化方法

　4.3 设计举例

　4.4 数字PID

　习题

5 计算机控制系统的离散化设计

　5.1 有限拍控制系统设计

　5.2 有限拍无波纹系统设计

　5.3 w变换法

　5.4 大林算法

　5.5 数字控制器的实现

　习题

6 计算机控制系统的状态空间设计

　6.1 系统的状态空间表达式

　6.2 能控性和能观性

　6.3 状态反馈极点配置设计控制规律

　6.4 极点配置状态观测器设计

　6.5 有观测器的状态反馈调节系统设计

　6.6 跟踪系统设计

　习题

7 计算机控制系统设计

　7.1 计算机控制系统设计的基本要求和设计步骤

　7.2 物料提升系统

　7.3 直流电机伺服系统

　7.4 EP-500S小型电动喷涂机器人

　7.5 单片机控制的电风扇

　7.6 低速走丝线切割数控系统

　7.7 工业锅炉计算机节能控制系统与装置

参考文献