高曦光、蒋彤主编的《理论力学（第2版）》为适应应用型人才培养的需要所编写，编写过程中参考了教育部高等学校力学教学指导委员会制定的《理论力学课程教学基本要求》，同时融入了编者多年的教学经验，作为教材可参照中、少学时（52～76）要求执行。
全书共14章，包括静力学基础、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理。本书在叙述问题时，突出受力与运动分析，注重对学生综合分析能力的培养，具有很强的教学适用性，有助于培养工程应用型人才。
本书可作为高等学校工科机械类、土木类专业的“理论力学”或“工程力学”课程的教材，也可供成人教育、网络教育以及有关工程技术人员参考。

第二版前言
第一版前言
绪论
第1章 静力学基础
1.1 静力学的基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束及约束反力
1.4 物体的受力分析和受力图
习题
第2章 平面汇交力系和平面力偶系
2.1 平面汇交力系的合成和平衡的几何法
2.2 平面汇交力系的合成和平衡的解析法
2.3 力矩的概念及其计算
2.4 力偶的概念及其性质
2.5 平面力偶系的合成与平衡
习题
第3章 平面任意力系
3.1 力的平移定理
3.2 平面任意力系向一点简化
3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3.4 物体系统的平衡
习题
第4章 空间力系
4.1 力在直角坐标轴上的投影
4.2 空间汇交力系
4.3 空间力对点之矩和空间力对轴之矩
4.4 空间力偶
4.5 空间任意力系向一点简化
4.6 空间任意力系的平衡方程
4.7 重心
习越
第5章 摩擦
5.1 滑动摩擦
5.2 摩擦角与自锁
5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
5.4 滚动摩阻
习题
第6章 点的运动学
6.1 矢量法
6.2 直角坐标法
6.3 自然法
习题
第7章 刚体的简单运动
7.1 刚体的平行移动
7.2 刚体绕定轴转动
习题
第8章 点的合成运动
8.1 绝对运动、相对运动和牵连运动
8.2 速度合成定理
8.3 牵连运动为平移时的加速度合成定理
8.4 牵连运动为转动时的加速度合成定理
习题
第9章 刚体的平面运动
9.1 刚体平面运动的概述和运动分解
9.2 平面图形上各点的速度分析和瞬时速度中心概念
9.3 平面图形上各点的加速度分析
习题
第10章 质点动力学的基本方程
10.1 动力学基本定律
10.2 质点的运动微分方程
习题
第11章 动量定理
11.1 动量和冲量
11.2 动量定理和动量守恒定律
11.3 质心运动定理
习题
第12章 动量矩定理
12.1 刚体对轴的转动惯量
12.2 动量矩
12.3 动量矩定理
12.4 刚体绕定轴转动的微分方程
12.5 刚体平面运动微分方程
习题
第13章 动能定理
13.1 力的功
13.2 动能
13.3 动能定理
13.4 功率、功率方程、机械效率
13.5 动力学普遍定理的综合应用
习题
第14章 达朗贝尔原理
14.1 惯性力及质点的达朗贝尔原理
14.2 质点系的达朗贝尔原理
14.3 刚体惯性力系的简化
14.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
习题
习题答案
参考文献