薛俊义主编的《大学军事理论与技能训练》分为上下两篇，上篇为军事理论篇，主要包括中国国防、国际战略环境、军事思想、信息化战争、军事高技术；下篇为军事技能篇，主要包括中国人民解放军条令教育与训练、军事地形学与基本战术、综合训练。
本书可作为高等院校军事教育和国防教育方面的必修课教材，也可作为广大军事爱好者的自学参考书。

上篇 军事理论篇
第一章 中国国防
第一节 国防概述
第二节 国防法规
第三节 国防建设
第四节 国防动员
第五节 国防教育
思考题
第二章 国际战略环境
第一节 战略与战略环境概述
第二节 国际战略格局
第三节 我国周边安全环境
第四节 非传统安全威胁
思考题
第三章 军事思想
第一节 军事思想概述
第二节 毛泽东军事思想
第三节 邓小平新时期军队建设思想
第四节 江泽民国防和军队建设思想
第五节 胡锦涛关于国防和军队建设的一系列重要论述
第六节 习近平强军思想
思考题
第四章 信息化战争
第一节 信息化战争概述
第二节 信息化战争的特征
第三节 信息化战争的发展趋势
第四节 信息化战争对国防建设的要求
思考题
第五章 军事高技术
第一节 军事高技术概述
第二节 侦察监视技术
第三节 伪装与隐身技术
第四节 精确制导技术
第五节 军事航天技术
第六节 电子战技术
第七节 现代新概念武器介绍
第八节 指挥自动化系统技术
第九节 军事高技术与新军事变革
思考题
下篇 军事技能篇
第六章 中国人民解放军条令教育与训练
第一节 概述
第二节 单个军人的队列动作
第三节 分队的队列动作
思考题
第七章 军事地形学与基本战术
第一节 地形对军队作战行动的影响
第二节 现地使用地图
第三节 基本战斗类型与战术原则
第四节 单兵战术基础动作
思考题
第八章 综合训练
第一节 行军
第二节 宿营
第三节 野外生存训练
思考题
参考文献