《机械基础（第6版）》主要内容包括：带传动，螺纹连接和螺旋传动，链传动，齿轮传动，蜗轮蜗杆传动，轮系，平面连杆机构，凸轮机构，其他常用机构，轴，键、销及其连接，轴承，联轴器、离合器和制动器，液压传动，气压传动等。
本书由王希波主编，孙喜兵任副主编，闫纂文、王公安、王雪、刘道吉、孟莉、王克、邵士峰、刘俊风、徐仰士、张再成、张玉福参加编写；周晓峰主审，崔兆华参加审稿。

绪论
第一章 带传动
§1—1 带传动的组成、工作原理和类型
§1—2 V带传动
§1—3 同步带传动
§1—4 实训环节——台钻速度的调节
第二章 螺纹连接和螺旋传动
§2—1 螺纹的基本知识
§2—2 螺纹标记
§2—3 螺纹连接
§2—4 螺旋传动
第三章 链传动
§3—1 链传动概述
§3—2 套筒滚子链与链轮
第四章 齿轮传动
§4—1 齿轮传动概述
§4—2 外啮合直齿圆柱齿轮传动
§4—3 其他齿轮传动简介
§4—4 齿轮的结构、材料、润滑与失效
第五章 蜗轮蜗杆传动
§5—1 蜗轮蜗杆传动概述
§5—2 蜗轮蜗杆传动的主要参数、啮合条件与旋向判别
§5—3 蜗轮蜗杆的结构、材料及润滑
第六章 轮系
§6—1 轮系分类及其应用特点
§6—2 定轴轮系传动比及计算
§6—3 实训环节——减速器的拆装
第七章 平面连杆机构
§7—1 铰链四杆机构的组成及分类
§7—2 铰链四杆机构的演化
§7—3 铰链四杆机构的基本性质
第八章 凸轮机构
§8—1 凸轮机构概述
§8—2 凸轮机构的类型
§8—3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律
第九章 其他常用机构
§9—1 变速机构
§9—2 换向机构
§9—3 间歇运动机构
§9—4 实训环节——生产现场的参观
第十章 轴
§10—1 轴的用途和分类
§10—2 轴的结构
第十一章 键、销及其连接
§11—1 键连接
§11—2 销连接
第十二章 轴承
§12—1 滚动轴承
§12—2 滑动轴承
§12—3 实训环节——轴上零件的拆装
第十三章 联轴器、离合器和制动器
§13—1 联轴器
§13—2 离合器
§13—3 制动器
§13—4 实训环节——联轴器的拆装
第十四章 液压传动
§14—1 液压传动概述
§14—2 液压动力元件
§14—3 液压执行元件
§14—4 液压控制元件
§14—5 液压辅助元件
§14—6 液压传动系统基本回路
§14—7 液压传动系统应用实例
§14—8 实训环节——液压回路的搭建
第十五章 气压传动
§15—1 气压传动概述
§15—2 气源装置、辅助元件和执行元件
§15—3 气动控制元件与基本回路
§15—4 实训环节——气动回路的搭建