本教材以西门子S7-200为例, 介绍了PLC的工作原理、硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法等内容。内容包括初识PLC控制系统、定时器在交通灯控制系统中的应用、计数器在控制系统中的应用等5个项目。