本书系统地阐述了工业控制系统的组成、 体系结构、 发展与应用技术, 对 典 型 的 工 业 控 制 系 统———集 散 控 制 系 统 和 监 控 与 数 据 采 集( SCADA) 系统进行了简要介绍与对比, 以使读者了解工业控制系统的概貌及其 不 同 特 点。 本 书 以 罗 克 韦 尔 自 动 化 Micro800 可 编 程 序 控 制 器( PLC) 为例, 对 PLC 的工作原理、 编程语言、 应用系统设计技术、 网络通信等进行了重点介绍。 对与 PLC 关联紧密的人机界面技术及其应用技术也进行了分析。 同时结合各类案例分析了 Micro800 PLC 在逻辑顺序控制、 过程控制与运动控制中的应用技术。 *后阐述了包含工业控制系统功能安全与信息安全需求的工业控制系统设计、 开发与应用技术, 并介绍了如何使用 RSLogix5000 和 FactoryTalk View Studio 等软件及 CompactLogix 控制器和 Anybus 以太网网关等硬件设计开发实验室换热过程对象工业控制系统。本书侧重介绍了工业控制系统核心内容, 重点分析了 Micro850 PLC软硬件系统及其在工业生产中的应用技术。 在对工业控制系统核心知识介绍的基础上, 通过分析工业控制系统实际案例培养读者的工业控制系统设计、 开发和应用能力, 具有实用性、 新颖性和完整性。本书可作为自动化、 测控技术与仪器、 电气工程及其自动化等相关专业大学本科生、 研究生的教材, 也可作为工业控制企业、 自动化工程公司相关工程技术人员的参考书。

目 录前言第 1 章 工业控制系统 ……………………… 11. 1 工业控制基础 …………………………… 11. 1. 1 计算机控制的一般概念 …………… 11. 1. 2 工业控制系统的组成 ……………… 31. 1. 3 现场控制器的主要类型 …………… 81. 2 工业控制系统的分类与发展 …………… 131. 2. 1 生产加工行业分类及其对应的工业控制系统 ……………………… 131. 2. 2 离散制造业控制系统与流程工业控制系统 ……………………… 151. 2. 3 工业互联网 ………………………… 171. 3 典型工业控制系统 ……………………… 191. 3. 1 集散控制系统 ……………………… 191. 3. 2 监控与数据采集 ( SCADA)系统 ………………………………… 201. 3. 3 现场总线控制系统 ………………… 251. 3. 4 几种控制系统的比较 ……………… 251. 4 PLC 概述 ………………………………… 271. 4. 1 PLC 的产生与发展 ………………… 271. 4. 2 PLC 的工作原理 …………………… 311. 4. 3 PLC 的功能特点 …………………… 331. 4. 4 PLC 的应用 ………………………… 341. 4. 5 主要的 PLC 产品及其分类 ……… 351. 5 功能安全与安全仪表系统 ……………… 361. 5. 1 功能安全及相关概念 ……………… 361. 5. 2 安全仪表系统 ……………………… 391. 5. 3 安全生命周期 ……………………… 441. 5. 4 安全仪表产品的类型 ……………… 46复习思考题 …………………………………… 48第 2 章 Micro800 系列控制器硬件 …… 492. 1 Micro800 系列控制器的硬件特性 ……… 492. 1. 1 Micro800 系列控制器概述 ………… 492. 1. 2 Micro850 控制器的硬件特性 ……… 522. 2 Micro800 系列控制器功能性插件及其组态 ………………………………… 582. 2. 1 功能性插件模块 …………………… 582. 2. 2 功能性插件组态 …………………… 622. 2. 3 2080-IF2 模块用于温度采集示例 ………………………………… 652. 3 Micro850 控制器扩展模块及其组态 …… 662. 3. 1 Micro850 控制器扩展模块 ………… 662. 3. 2 Micro850 控制器扩展模块组态 …… 682. 3. 3 扩展 I / O 数据映射 ………………… 712. 3. 4 功能性插件模块与扩展模块的比较 ………………………………… 732. 4 CIP 及 Micro800 系列控制器网络结构 ……………………………………… 742. 4. 1 CIP 及基于工业以太网的工业控制系统结构 ……………………… 742. 4. 2 Micro800 系列控制器的网络结构 ………………………………… 772. 4. 3 Micro800 系列控制器的通信组态 ………………………………… 79复习思考题 …………………………………… 81第 3 章 PLC 编程语言与 CCW 编程软件 ………………………………… 823. 1 PLC 编程语言标准 IEC 61131-3 ……… 823. 1. 1 传统 PLC 编程语言的不足 ……… 823. 1. 2 IEC 61131-3 标准的产生 ………… 833. 1. 3 IEC 61131-3 标准的特点 ………… 843. 1. 4 IEC 61131-3 标准的基本内容 …… 853. 2 Micro850 编程软件 CCW ……………… 863. 2. 1 CCW 软件概述 …………………… 863. 2. 2 CCW 软件编程环境 ……………… 873. 3 Micro800 编程语言 ……………………… 893. 3. 1 梯形图编程语言 …………………… 893. 3. 2 结构化文本编程语言 ……………… 923. 3. 3 功能块图编程语言 ………………… 923. 3. 4 顺序功能图编程语言 ……………… 953. 4 CCW 编程平台创建工程 ……………… 1003. 4. 1 工程创建步骤 …………………… 1003. 4. 2 工程下载与调试 ………………… 108复习思考题 …………………………………… 112第 4 章 Micro800 PLC 指令系统 ……… 1134. 1 Micro800 控制器的内存组织 ………… 1134. 1. 1 数据文件 ………………………… 1134. 1. 2 程序内存 ………………………… 1144. 2 Micro800 控制器的梯形图指令 ……… 1144. 2. 1 梯形图指令元素 ………………… 1144. 2. 2 梯形图执行控制指令 …………… 1174. 3 Micro800 控制器的功能块指令 ……… 1194. 4 Micro800 控制器的功能指令 ………… 1394. 4. 1 主要的功能指令 ………………… 1394. 4. 2 运算符功能指令 ………………… 1434. 5 高速计数器功能块指令 ……………… 1464. 5. 1 HSC 功能块 ……………………… 1464. 5. 2 HSC 状态设置 …………………… 1514. 5. 3 HSC 的应用 ……………………… 151复习思考题 …………………………………… 152第 5 章 Micro800 系列 PLC 程序设计技术 ………………………………… 1535. 1 Micro800 系列程序设计基础 ………… 1535. 1. 1 Micro800 系列的程序执行 ……… 1535. 1. 2 典型环节编程 …………………… 1565. 1. 3 功能块的创建与使用 …………… 1635. 1. 4 经验设计法程序设计 …………… 1705. 1. 5 时间顺序逻辑程序设计法 ……… 1735. 1. 6 逻辑