篇初级篇001
项目一了解智能鼠的发展003
任务一认识智能鼠起源003
任务二认识智能鼠迷宫009
思考与总结013
项目二认识智能鼠硬件014
任务一认识智能鼠基本框架结构015
任务二认识智能鼠的大脑——AVR处理器016
思考与总结018
项目三学习智能鼠开发环境019
任务一认识Arduino软件开发环境019
任务二掌握Arduino软件开发环境的使用方法022
思考与总结026
项目四学习智能鼠的基本操作027
任务一与智能鼠人机互动027
任务二智能鼠的眼——红外传感器调试031
任务三智能鼠的腿——电动机驱动调试040
思考与总结046
第二篇综合篇047
项目一了解3D打印技术049
任务一认识3D打印049
任务二学习3D打印原理050
任务三尝试3D打印的操作051
思考与总结054
项目二学习智能鼠单元调试055
任务一智能鼠动起来055
任务二智能鼠走直线058
任务三智能鼠左右转弯061
任务四智能鼠转弯角度控制064
任务五智能鼠走迷宫068
思考与总结072
项目三学习智能鼠创新应用073
任务一学习红外传感器优化检测073
任务二学习电动机转弯优化调试076
任务三尝试智能鼠综合调试079
思考与总结084
第三篇竞技篇085
项目一学习智能鼠算法087
任务一学习左手法则087
任务二学习右手法则089
思考与总结090
项目二尝试智能鼠走迷宫竞赛091
任务一学习智能鼠的规范091
任务二掌握竞赛迷宫要点095
思考与总结100
第四篇扩展篇101
项目一学习TQD-IOT工程创新课程平台103
任务一了解TQD-IOT工程创新课程平台和智能鼠的
关系103
任务二学习TQD-IOT工程创新课程平台的硬件组成106
思考与总结110
项目二智能鼠技术IOT扩展应用111
任务一IOT智能灯光系统应用111
任务二IOT智能安防系统应用120
任务三IOT智能显示系统应用135
思考与总结146
附录147
附录A风靡全球的国际Micromouse走迷宫竞赛149
附录BTQD-IOT工程创新课程平台器件清单160
附录CTQD-Micromouse-JQ智能鼠器件清单162
附录D精巧版智能鼠迷宫图库163
附录E学时安排165
附录F电路图形符号对照表166

本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的基础篇。本书以真实工程项目为背景，通过“初级篇”、“综合篇”、“竞技篇”和“扩展篇”四篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；3D打印技术、智能鼠单元调试、创新竞赛；智能鼠算法解析、竞赛迷宫范例、走迷宫竞赛；智能鼠技术应用扩展等。同时，本书附录提供了靠前Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库等丰富资源。本书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。本书适合作为基础教育学校开展职业启蒙、科技活动和特色教育，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。