单元1 工业机器人认识\t1
学习目标\t1
课程导入\t1
课程内容\t1
1.1.1 了解工业机器人\t1
1.1.2 FANUC工业机器人介绍\t4
1.1.3 机器人选型原则\t8
课程总结\t8
思考与练习\t9
单元2 启动工业机器人\t10
任务1 工业机器人安全操作规范认识\t10
学习目标\t10
课程导入\t10
课程内容\t10
2.1.1 工业机器人安全操作的注意事项\t10
2.1.2 工业机器人停止的方法\t13
2.1.3 工业机器人操作流程\t14
课程总结\t16
思考与练习2-1\t16
任务2 FANUC工业机器人系统组成\t17
学习目标\t17
课程导入\t17
课程内容\t17
2.2.1 工业机器人系统组成\t17
2.2.2 工业机器人本体介绍\t18
2.2.3 FANUC工业机器人控制柜介绍\t20
2.2.4 机器人系统运行控制认知\t22
课程总结\t23
思考与练习2-2\t23
任务3 连接并启动工业机器人\t24
学习目标\t24
课程导入\t24
课程内容\t24
2.3.1 工业机器人本体及控制柜的铭牌认知\t24
2.3.2 工业机器人开机的总体步骤\t25
课程总结\t29
思考与练习2-3\t30
任务4 工业机器人手动示教\t30
学习目标\t30
课程导入\t30
课程内容\t31
2.4.1 手动示教机器人的步骤\t31
2.4.2 合理清除示教器报警信息\t31
2.4.3 示教机器人检查各关节运动并关机\t33
课程总结\t35
思考与练习2-4\t36
单元3 工业机器人系统配置\t37
任务1 工业机器人坐标系设置\t37
学习目标\t37
课程导入\t37
课程内容\t38
3.1.1 FANUC工业机器人坐标系认知\t38
3.1.2 工业机器人工具坐标系认知\t40
3.1.3 设置并激活工具坐标系\t42
3.1.4 工业机器人用户坐标系认知\t52
3.1.5 设置并激活用户坐标系\t54
课程总结\t58
思考与练习3-1\t58
任务2 FANUC工业机器人常用功能设定\t59
学习目标\t59
课程导入\t59
课程内容\t60
3.2.1 轴动作范围的设定\t60
3.2.2 工业机器人负载的设定\t61
3.2.3 工业机器人防干涉区域的设定\t62
3.2.4 FANUC工业机器人的系统配置\t64
课程总结\t66
思考与练习3-2\t66
任务3 FANUC工业机器人零点标定\t67
学习目标\t67
课程导入\t67
课程内容\t67
3.3.1 FANUC工业机器人零点标定的含义\t67
3.3.2 FANUC工业机器人零点标定的操作\t69
3.3.3 更换FANUC工业机器人后备电池\t77
课程总结\t79
思考与练习3-3\t80
单元4 机器人轨迹编程\t81
任务1 示教程序的创建\t81
学习目标\t81
课程导入\t81
课程内容\t81
4.1.1 FANUC工业机器人示教编程介绍\t81
4.1.2 示教程序的创建\t82
4.1.3 示教程序的选择\t83
4.1.4 示教程序的删除\t84
4.1.5 示教程序的复制\t84
4.1.6 查看程序属性\t85
课程总结\t86
思考与练习4-1\t86
任务2 轨迹编程――“2098”\t87
学习目标\t87
课程导入\t87
课程内容\t87
4.2.1 FANUC工业机器人编程界面简介\t87
4.2.2 机器人运动指令认识\t87
4.2.3 运动指令的示教操作\t93
4.2.4 轨迹编程“2098”\t98
课程总结\t100
思考与练习4-2\t100
任务3 正方形轨迹程序的编写\t100
学习目标\t100
课程导入\t101
课程内容\t101
4.3.1 FANUC工业机器人位置资料认知\t101
4.3.2 寄存器指令的使用\t105
4.3.3 正方形轨迹编程\t109
4.3.4 动作附加指令介绍\t113
课程总结\t116
思考与练习4-3\t116
任务4 FANUC工业机器人程序设计及运行\t117
学习目标\t117
课程导入\t117
课程内容\t118
4.4.1 程序的设计\t118
4.4.2 程序的执行\t119
课程总结\t124
思考与练习4-4\t124
单元5 机器人装配工作站程序编写\t126
任务1 FANUC工业机器人I/O信号认知\t126
学习目标\t126
课程导入\t126
课程内容\t126
5.1.1 通用I/O信号\t126
5.1.2 专用I/O信号\t127
课程总结\t130
思考与练习5-1\t131
任务2 FANUC工业机器人I/O信号接线与控制\t131
学习目标\t131
课程导入\t131
课程内容\t131
5.2.1 FANUC工业机器人I/O信号的分配\t131
5.2.2 FANUC工业机器人I/O信号的接线\t138
5.2.3 机器人I/O信号手动控制\t141
5.2.4 自动运行FANUC工业机器人程序\t144
课程总结\t149
思考与练习5-2\t149
任务3 基于机器人控制指令的示教程序编写\t150
学习目标\t150
课程导入\t150
课程内容\t150
5.3.1 FANUC工业机器人控制类指令介绍\t150
5.3.2 练习1――熟练阅读FANUC工业机器人程序指令\t160
5.3.3 练习2――根据控制要求完成程序编写\t161
课程总结\t163
思考与练习5-3\t163
任务4 基于机器人装配工作站程序的编写\t163
学习目标\t163
课程导入\t163
课程内容\t163
5.4.1 机器人装配工作站上料及输送单元介绍\t163
5.4.2 机器人装配工作站上料及输送单元控制介绍\t165
5.4.3 机器人装配工作站装配平台介绍\t167
5.4.4 FANUC工业机器人宏指令介绍\t169
5.4.5 机器人装配工作站程序编写\t173
课程总结\t176
思考与练习5-4\t176
参考文献\t177

本书以FANUC工业机器人为例，介绍了工业机器人的发展、系统组成、坐标系设置、轨迹编程、常用功能设定与零点标定、I/O信号分类、教学工作站的搭建和应用，通过详尽的图解实例对FANUC机器人的功能和操作方法进行讲述，让读者了解具体操作和编程的方法，从而使读者对FANUC工业