针对机械行（优秀教材的经验，与多家院校教师合作，组织编写了这部教材。本书覆盖了经典控制理论的基本内容，同时也为进一步掌握现代控制理论准备了基本知识。

建立数学模型是掌握控制理论的难点之一，本书不仅在数学模型建立部分主要讲述了机械系统建模方法，还在各章实例分析中，采用大量的与实际生活及现代科技密切相关的实例，以期引起读者的广泛兴趣，使读者在充分阐述建立数学模型的思想与方法的同时，深刻领会控制理论应用的普遍性与重要性。

本书在理论阐述方面力求简洁扼要，同时在对系统进行分析与设计时，不拘泥于模型的形式，针对问题，将时域、状态空间以及频域等各种形式的模型自如运用于系统分析中。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是为适应机械类专业学生学习控制理论而编写的，也适用于对控制理论有兴趣并希望尽快掌握其基本内容的工程师、学生等对象。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是为适应机械类专业学生学习控制理论而编写的，也适用于对控制理论有兴趣并希望尽快掌握其基本内容的工程师、学生等对象。

本书共分10章，包括控制理论的基本概念、控制系统的时域建模、频域描述、时域分析、反馈控制系统性能、根轨迹分析、频域分析法、控制系统设计、状态空间基础以及线性离散系统分析等基本内容，涵盖了经典控制理论的大部分内容，其中的状态空间法基础与离散系统分析部分，为进一步掌握现代控制理论以及计算机控制系统提供理论基础。

本书理论叙述力求简洁，同时注重实例分析，并结合MATLAB的数值分析功能，使分析数值化、图形化。每章都有小结与习题，便于读者自学和参考。

第1章 绪论

 1.1 引言

 1.2 控制理论的发展历史

 1.3 控制系统的基本概念

1.3.1 控制系统的基本构成

1.3.2 控制系统的分类

1.3.3 控制系统的质量指标

 1.4 机电控制系统实例

 1.5 MATLAB基础

1.5.1 MATLAB简介 

1.5.2 MATLAB主要特点

习题

第2章 控制系统的时域模型

……

第3章 控制系统的复数域描述

第4章 控制系统的时域响应

第5章 反馈控制系统的性能

第6章 根轨迹分析

第7章 频域分析法

第8章 控制系统设计

第9章 状态空间法基础

第10章 线性离散系统分析

参考文献