本书主要开展深水吊缆非线性运动与控制研究，建立了水中吊缆的静动力学模型，分析不同外部激励时吊缆的非线性运动响应特征与力学特性，采用升沉补偿系统实现对吊载非线性垂向运动的控制，提出极短期预报与广义预测控制相结合的复合控制方法。本书共7章，包括绪论、缆索计算方法与弹性波理论、深水吊缆力学建模与分析、深水吊缆非线性运动响应分析、波流对深水吊缆非线性运动的影响分析、深水吊缆非线性运动控制系统研究和研究总结。

本书为缆索非线性运动及控制方面的探索提供了新的理论方法和研究思路，可供船舶与海洋工程专业的本科及研究生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。