本书围绕航空集群系统自组织能力涌现与构型的映射关系和构型控制方法展开讨论。内容包括航空集群自组织与能力涌现机制、航空集群涌现控制机制建模、无人航空集群自组织控制方法、航空集群典型能力-构型映射、基于ECA规则的构型控制方法、基于一致性理论的航空集群时变构型控制以及航空集群控制方法演示验证系统等。
本书可作为高等学校航空集群系统控制相关专业的本科生教材，也可供从事航空集群系统设计、无人集群系统控制研究的科技人员参考。

第1章 绪论
1.1 航空集群概述
1.2 航空集群组织架构和演化机制
本章小结
参考文献
第2章 航空集群自组织与能力涌现机制
2.1 集群智能
2.2 集群智能涌现机制
2.3 集群智能涌现机理概念模型
本章小结
参考文献
第3章 航空集群涌现控制机制建模
3.1 集群智能控制的特点
3.2 集群智能控制机制基础概念模型
3.3 航空集群智能涌现的一致性协议
本章小结
参考文献
第4章 无人航空集群自组织控制方法
4.1 UAV集群自组织飞行控制基础模型
4.2 航空集群构型生成与解散
4.3 航空集群自由构型飞行控制
4.4 航空集群固定构型飞行控制
4.5 航空集群编队构型变换控制
本章小结
参考文献
第5章 航空集群典型能力一构型映射
5.1 航空集群协同反隐身构型
5.2 航空集群协同无源定位构型
5.3 航空集群协同空战攻击构型
本章小结
参考文献
第6章 基于ECA规则的构型控制方法
6.1 ECA规则
6.2 ECA规则库的提取与演进
6.3 基于状态图的航空集群ECA模型
6.4 航空集群协同无源定位空间构型演变
本章小结
参考文献
第7章 基于一致性理论的航空集群时变构型控制
7.1 无时延条件下航空集群时变构型控制
7.2 一致有界时延条件下航空集群时变构型控制
7.3 非一致有界时延条件下航空集群时变构型控制
本章小结
参考文献
第8章 航空集群控制方法演示验证系统
8.1 系统总体架构
8.2 无人机控制系统
8.3 地面站
8.4 数据链
8.5 通信协议
本章小结
参考文献