本书在系统分析国内外水稻田间除草技术现状的基础上，针对水稻机械除草要求，以水田植物的物理特性为基础，通过理论分析与试验相结合的方法，对水稻株间除草装置的机理、参数进行了研究与探索；从水稻生长物理特性入手，利用速度、加速度合成定理，质心运动定理及试验手段对该装置的工作特性进行了系统研究，这些研究工作为样机的研制奠定了基础。
本书可作为农业机械化工程和机械设计及理论专业研究生的教学参考书，也可供从事农业机械设计与制造相关工作的工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 研究目的和意义
1.2 国内外机械除草研究现状
1.3 研究目标
1.4 主要研究内容和方案
1.5 主要技术路线
1.6 本章小结
第2章 水田植物物理特性的研究
2.1 除草环境及农艺要求
2.2 水稻的生长特性
2.3 稻田杂草的生长特性
2.4 稗草茎叶物理性能的测定
2.5 其他杂草物理性能的测定
2.6 水稻秧苗物理性能的测定
2.7 本章小结
第3章 有机水稻株间除草机构关键部件的设计及原理的研究
3.1 有机水稻株间除草机构及其工作原理
3.2 弹齿盘的构成及其工作原理
3.3 弹齿盘工作位置的确定
3.4 弹齿盘关键参数的设计
3.5 弹齿端部运动与仿真分析
3.6 弹齿端部的加速度分析
3.7 水田植物的受力情况分析
3.8 水稻秧苗、稗草的强度分析
3.9 基于ANSYS的秧苗应力分析
3.10 弹齿应变的试验研究
3.11 弹齿盘参数的确定
3.12 本章小结
第4章 弹齿-泥浆-杂草离散元复合模型的建立
4.1 离散元仿真软件EDEM介绍
4.2 土槽模型的建立
4.3 仿真
4.4 本章小结
第5章 弹齿离散元数值模拟分析与试验研究
5.1 试验因素和方法
5.2 单因素仿真试验结果与分析
5.3 多因素试验研究
5.4 本章小结
第6章 水田除草机关键参数的试验研究
6.1 试验装置和方法
6.2 试验条件
6.3 主要评定指标
6.4 单因素的试验研究
6.5 多因素的试验研究
6.6 性能指标优化
6.7 验证试验
6.8 本章小结
第7章 结论与展望
7.1 结论
7.2 展望
参考文献
附录A 弹齿运动部分仿真
附录B 弹齿动力学仿真
附录C 除草性能参数优化部分仿真
附录D 资助课题及成果