本书根据工科专业少学时理论力学课程基本要求编写而成。
本书共分为三篇：静力学、运动学、动力学。本书在取材和章节内容编排方面遵循少而精的原则，注重基本内容的掌握和应用，以及理论与实践的紧密结合，突出内容的实用性和应用性。
本书面向培养应用型人才的高等院校，可作为机械设计制造及其自动化、土木工程等专业的教材。

第一篇 静力学
第1章 静力学基础
1.1 静力学基本概念和静力学公理
1.2 约束与约束力
1.3 物体的受力分析和受力图
习题
第2章 平面汇交力系
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
习题
第3章 平面力偶系
3.1 平面力对点之矩
3.2 平面力偶
3.3 平面力偶系的合成与平衡条件
习题
第4章 平面任意力系
4.1 平面任意力系向作用面内一点简化
4.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
4.3 物体系统的平衡静定和静不定问题
习题
第二篇 运动学
第5章 点的运动学
5.1 点运动的矢量法
5.2 点运动的直角坐标法
5.3 点运动的自然轴系法
习题
第6章 刚体的基本运动
6.1 刚体的平行移动
6.2 刚体的定轴转动
6.3 点的速度和加速度的矢量表示
6.4 定轴轮系的传动比
习题
第7章 点的合成运动
7.1 绝对运动相对运动牵连运动
7.2 点的速度合成定理
7.3 点的加速度合成定理
习题
第8章 刚体平面运动
8.1 刚体平面运动概述
8.2 平面图形内各点的速度
8.3 平面图形内各点的加速度——基点法
8.4 运动学综合应用举例
习题
第三篇 动力学
第9章 质点动力学基本方程
9.1 动力学基本定律
9.2 质点运动微分方程
习题
第10章 动量定理
10.1 动量与冲量
10.2 动量定理基本概念
10.3 质心运动定理
习题
第11章 动量矩定理
11.1 质点和质点系的动量矩
11.2 动量矩定理基本概念
11.3 刚体绕定轴的转动微分方程
11.4 刚体对轴的转动惯量
11.5 质点系相对质心的动量矩定理
11.6 刚体的平面运动微分方程
习题
第12章 动能定理
12.1 力的功
12.2 质点和质点系的动能
12.3 动能定理基本概念
12.4 功率、功率方程、机械效率
12.5 普遍定理的综合应用
习题
附录A 运动学综合应用习题
附录B 动力学综合应用习题
部分习题参考答案
参考文献