本书是高等工科院校专业基础课程材料力学的配套教材，主要介绍材料力学的基本任务、基本假设、内力和截面法、应力与应变、杆件变形的基本形式、轴向拉伸与压缩、截面图形的几何性质、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态和强度理论、组合变形、压杆的稳定性等专业知识。书中编入的一些内容和例题，除了结合机械专业与轨道交通车辆专业现场实例以外，还参考了其他院校编写的优秀教材，让学生通过学习本书打下扎实的材料力学基础。

第1章 绪论
1.1 材料力学的基本任务
1.2 材料力学的基本假设
1.3 内力和截面法
1.4 应力与应变
1.5 杆件变形的基本形式
习题
第2章 轴向拉伸与压缩
2.1 轴向拉压杆的概念
2.2 拉压杆的轴力与轴力图
2.3 拉压杆的应力
2.4 拉压杆的变形
2.5 材料在拉(压)时的力学性能
2.6 许用应力、安全系数、强度条件
2.7 拉压杆超静定问题
2.8 应力集中的概念
2.9 连接件的强度计算
习题
第3章 截面图形的几何性质
3.1 静矩和形心
3.2 惯性矩和惯性积
3.3 惯性矩和惯性积的平行移轴公式
3.4 惯性矩和惯性积的转轴公式
习题
第4章 扭转
4.1 扭转的概念与实例
4.2 传动轴的外力偶矩、扭矩及扭矩图
4.3 薄壁圆管的扭转
4.4 圆轴扭转时的应力和强度条件
4.5 圆轴扭转时的变形和刚度条件
4.6 矩形截面杆的自由扭转
习题
第5章 弯曲内力
5.1 平面弯曲的概念及梁的力学简图
5.2 梁的简力和弯矩
5.3 剪力方程和弯矩方程，剪力图和弯矩图
5.4 弯矩、剪力和荷载集度间微分关系
5.5 用叠加法作梁的弯矩图
习题
第6章 弯曲应力
6.1 弯曲正应力
6.2 梁的正应力强度条件
6.3 梁的弯曲切应力及强度条件
6.4 提高梁强度的措施
习题
第7章 弯曲变形
7.1 梁的挠度与转角
7.2 挠曲线的近似微分方程
7.3 用积分法计算梁的位移
7.4 用叠加法计算梁的位移
7.5 梁的刚度条件及提高梁的刚度措施
习题
第8章 应力状态和强度理论
8.1 应力状态的概念
8.2 平面应力状态分析的解析法
8.3 平面应力状态分析的图解法
8.4 三向应力状态简介
8.5 广义胡克定律
8.6 强度理论
第9章 组合变形
9.1 组合变形的概述
9.2 拉伸(或压缩)与弯曲的组合
9.3 偏心压缩(拉伸)
9.4 弯曲与扭转的组合
习题
第10章 压杆的稳定性
10.1 压杆稳定性简介
10.2 细长压杆的欧拉(Euler)临界荷载
10.3 中、小柔度压杆的临界应力
10.4 压杆的稳定条件
10.5 压杆的合理设计
习题
附录常用型钢规格表
参考文献