本教材是根据高等教育教学要求及教学改革发展的需要，以“必需、够用”为原则，注重理论与实践、学校与企业实际相结合，结合高等院校近年来教学改革的经验与成果进行编写的。
全书共分为6个项目，分别为初识SolidWorks 2016、工业机器人零部件二维草图设计、工业机器人零部件造型设计、工业机器人零部件装配仿真、工业机器人零部件工程图设计、工业产品三维逆向建模设计，下设20个任务，分别是SolidWorks 2016界面的基本操作、SolidWorks常用工具栏的认识、SolidWorks系统选项的认识、基本草图绘制、等距实体图形绘制、草图镜像图形绘制、草图阵列图形绘制、草图倒角图形绘制、工业机器人轴类零部件造型、工业机器人法兰类零部件造型、工业机器人齿轮类零部件造型、工业机器人标准零部件造型、工业机器人叉架零部件造型、工业机器人零部件三维曲面造型、工业产品装配体设计、工业机器人腕部装配、工业机器人轴类零件工程图、工业产品装配工程图设计、认识逆向工程、Geomagic Design X逆向建模。
本教材可作为高职高专院校的工业机器人类、机械类、机电类、数控类专业教学用教材，也可供相关专业工程技术人员参考用书。

项目一 初识 SolidWorks
任务1.1 SolidWorks 2016界面的基本操作
任务1.2 SolidWorks常用工具栏的认识
任务1.3 SolidWorks系统选项的认识
项目二 工业机器人零部件二维草图设计
任务2.1 基本草图绘制
任务2.2 等距实体图形绘制
任务2.3 草图镜像图形绘制
任务2.4 草图阵列图形绘制
任务2.5 草图倒角图形绘制
项目三 工业机器人零部件造型设计
任务3.1 工业机器人轴类零部件造型
任务3.2 工业机器人法兰类零部件造型
任务3.3 工业机器人齿轮类零部件造型
任务3.4 工业机器人标准零部件造型
任务3.5 工业机器人叉架零部件造型
任务3.6 工业机器人零部件三维曲面造型
项目四 工业机器人零部件装配仿真
任务4.1 工业产品装配体设计
任务4.2 工业机器人腕部装配
项目五 工业机器人零部件工程图设计
任务5.1 工业机器人轴类零件工程图
任务5.2 工业产品装配工程图设计
项目六 工业产品三维逆向建模设计
任务6.1 认识逆向工程
任务6.2 Geomagic Design X逆向建模
参考文献