本书主要内容包括工程力学、机械原理与机械零件、机械设计三个篇章。本书在编写过程中力求体现“宽、精、新、应用”的特色。基础理论以应用为目的、以够用为度，教学内容选择宽而精，加强针对性与应用性；另外，可根据不同专业的实际需要对本书内容做适当的取舍，以适应机械类各专业课程体系的教学需求。
本书编写模式新颖，将需要掌握的知识点进行分解，按知识模块、单元分层次安排编写。每个单元开始安排有“学习目标”和“任务引入”，单元末安排有“单元小结”和“思考与练习”。
通过本书的学习，学生可以获得认识、使用和维修机械装备的基本知识，并具有运用机械设计图册、标准、规范、手册设计简单机械传动装置的能力，为深入学习有关专业机械装备的课程和提高分析解决机械工程技术问题的能力奠定基础。

第一篇 工程力学
单元一 静力学
学习情境一 静力学基础
学习情境二 力矩和平面力偶
学习情境三 平面汇交力系
学习情境四 平面任意力系
学习情境五 轮轴类零(部)件的受力问题
单元二 材料力学
学习情境一 构件承载能力分析
学习情境二 杆件轴向拉伸与压缩
学习情境三 剪切与挤压
学习情境四 圆轴的扭转
学习情境五 直梁的弯曲
学习情境六 构件的组合变形
学习情境七 疲劳破坏
第二篇 机械原理与机械零件
单元三 机械系统常用运动机构
学习情境一 机械相关基本概念
学习情境二 平面机构的运动简图及自由度计算
学习情境三 平面连杆机构
学习情境四 凸轮机构
学习情境五 步进运动机构
单元四 螺纹连接与螺旋机构
学习情境一 螺纹
学习情境二 螺旋传动
单元五 机械传动
学习情境一 带传动
学习情境二 链传动
学习情境三 齿轮传动
学习情境四 蜗杆传动概述
学习情境五 轮系
单元六 轴系零部件
学习情境一 轴
学习情境二 轴承
学习情境三 轴毂连接
学习情境四 联轴器、离合器和制动器
第三篇 机械设计
单元七 机械的润滑与密封
学习情境一 机械的润滑
学习情境二 机械装置的密封
单元八 减速器设计
学习情境一 传动装置总体设计
学习情境二 单级圆柱齿轮减速器草图设计实例
参考文献