本书主要面向水下机器人视景仿真的初学者，以水下机器人水下对接回收为背景，建立其视景仿真系统。本书详细介绍了水下机器人运动建模和运动仿真的相关知识，完成了有代表性的水下机器人运动建模，建立了空间运动数学模型，解析了建立水下机器人运动仿真的方式，介绍了视景仿真工具Vega Prime和虚拟现实建模工具Presagis Creator的特性和各模块的使用方法，并进行了LynX Prime和Creator的使用教学，同时提供了相应的实例。
本书可作为水下机器人设计和测试人员的仿真教程，也可供学习视景仿真的读者参考使用。

第1章 Vega Prime概述
1.1 Vega Prime简介
1.2 Vega Prime常用模块
1.3 Vega Prime可选专业模块
1.4 第三方模块
1.5 资源工具
1.6 Vega Prime的安装
第2章 Vega Prime对象实例建模
2.1 Creator简介
2.2 Creator常用工具
2.3 常用操作
2.4 建模实例
2.5 外部模型导入
第3章 LynX Prime的应用
3.1 Lynx Prime简介
3.2 界面组成
3.3 使用方法
3.4 使用Path Tool创建路径
3.5 导出C++代码文件
第4章 Vega Prime应用程序基本框架
4.1 最简单的结构框架
4.2 基于MFC对话框的应用程序
第5章 水下机器人运动建模
5.1 建立坐标系
5.2 水下机器人空间运动一般方程式
5.3 空间运动数学模型
5.4 运动仿真流程
第6章 水下机器人回收实例
6.1 设计和准备
6.2 基于Vega Prime的水下机器人回收视景仿真
6.3 基于MFC对话框的水下机器人救援潜艇视景仿真
6.4 Vega Prime应用程序功能扩展
参考文献