本书是根据《高等学校物理学本科指导性专业规范》（2010年版）以及《普通高等学校物理学类教学质量国家标准》的要求，参考国内外多部优秀教材，在第三版的基础上经反复修改而完成的。本书知识体系的逻辑性、历史性、实用性的有机结合是编写本教材的主线。全书由绪论和第一至第四篇组成。绪论部分介绍了物理学基本知识研究领域与课程体系分类以及机械运动规律发展简史。第一篇和第二篇分别介绍了质点的基本运动规律和运动定理（原理）与守恒定律，是全书的理论基础。第三篇介绍了两种特殊质点系（刚体、流体）的运动与两种较为普遍的运动形式（振动、波动）等典型力学问题的处理方法。第四篇简介了现代时空结构的基本知识（狭义相对论、广义相对论和宇宙学与天体物理）。
本书除了有配套的《力学习题解答》（张汉壮主编，高等教育出版社出版）参考书外，通过扫描书上的二维码，还可浏览配套的授课录像、AR演示（55个）、动画演示（60个）和实物演示（51个）等多种演示化资源。登录作者个人网站，除了可获得上述的演示化资源外，还可获得配套的授课PPT课件、AR交互性演示，可为教师的授课提供信息化资源保障。
本书可作为理工科类与师范类本科院校物理学类专业的教材，亦可作为其他专业读者的辅助参考书。

绪论 千年构建物理山
一、物理学的研究内容、研究方法及其实用性概述
二、机械运动规律的逻辑概述
三、机械运动规律的发展历程概述
四、力学在物理学中的地位及力学的知识体系
五、如何学好物理学的建议
第一篇 质点基本运动规律
第一章 质点运动学
1.1 位置矢量、速度、加速度及其相互关系
1.1.1 质点、参考系、坐标系
1.1.2 位置矢量、位移、速度、加速度及其相互关系
1.2 位置矢量、速度、加速度相互关系的坐标表示
1.2.1 直角坐标系下的表示
1.2.2 平面极坐标系下的表示
1.2.3 本征坐标系下的表示
1.3 相对运动
1.3.1 速度和加速度在平动与静止参考系间的变换
1.3.2 速度和加速度在匀角速转动与静止参考系间的变换
本章知识单元和知识点小结
习题
第二章 惯性系下质点动力学
2.1 牛顿三定律
2.1.1 牛顿第一定律
2.1.2 牛顿第二定律
2.1.3 牛顿第三定律
2.2 万有引力定律
2.2.1 开普勒三定律
2.2.2 万有引力定律的建立过程
2.3 自然界中的基本力及力学中常见的力
2.3.1 自然界中的最基本力
2.3.2 力学中常见的力
2.4 量纲
2.4.1 基本量和导出量
2.4.2 量纲
2.4.3 量纲的意义
2.4.4 时间、长度和质量的计量
本章知识单元和知识点小结
习题
第三章 非惯性系下质点动力学
3.1 相对性原理
3.2 非惯性系下质点动力学
3.2.1 加速平动非惯性系中的惯性力
3.2.2 匀角速转动非惯性系中的惯性力
3.3 地球表面惯性力现象分析
3.4 惯性力的物理本质
3.4.1 惯性质量与引力质量
3.4.2 引力场
3.4.3 等效原理
本章知识单元和知识点小结
习题
第二篇 运动定理（原理）与守恒定律
第四章 动量定理与动量守恒定律
4.1 质点系的质心运动
4.1.1 质点系的质心与质心运动定律
4.1.2 质心的特点与求法
4.1.3 质心坐标系
4.2 质点系动量定理与动量守恒定律
第三篇 两种特殊质点系的运动与两种普遍的运动形式
第四篇 时空结构
矢量运算基本知识
常用数据
机械运动领域物理学家简历一览表
参考文献