本书为中国卫星导航定位协会年会论文集。本书为近一年国内关于卫星导航方面的新研究成果，是卫星导航领域尤其是北斗芯片技术及应用方面的研究总结，内容涉及技术发展、位置服务、北斗产业化、CORS建设与高精度应用、移动互联、导航运营商、智能车联、金融投资、行业应用等，介绍了大量的卫星导航与位置服务产业的观念、体制机制以及政策、法规、标准、技术、系统等。
本书作为卫星导航年会资料的一部分，测绘人员可以作为资料书，同时适合各行与导航有关的研究人员参阅。

综述
北斗新时空服务创新体系之研究
乡村振兴战略中SNLST应用
X射线脉冲星自主导航技术发展历程及思考
高精度定位应用
大气质量负荷对基准站网数据解算的影响分析
基于小波分析的非差观测量周跳探测与剔除
省级北斗地基增强系统建设与应用探讨
基于卡尔曼滤波的GNSS相对定位数据处理研究
一种基于北斗短报文传输的伪距差分高精度定位方法
基于北斗的地理国情监测关键技术与应用研究
NRS网络连续基准站管理系统的创新与应用
“智慧广州”时空框架基准及应用服务体系建设
GNSS系统在城市大比例尺地形图现势性补测中的应用研究
重庆市CORS基准站稳定性监测分析
青岛地铁8号线高精度空间基准建立及关键技术研究
贵州省黄家湾水利枢纽工程控制坐标框架建立
基于多模卫星高精度定位在城镇危旧房屋自动监测中的验证及应用
基于GNSS约束下的鲜水河—小江断裂带现今活动趋势研究
桂林区域CORS系统水汽反演的研究
京开高速公路（六环路—西黄垡桥）主辅路拓宽改造工程测绘
导航与位置服务应用
基于视觉的机器人组合导航方法综述
车道级驾驶辅助地图数据结构设计
双频高精度定位芯片在小米8手机上的对比测试
北斗船载卫星天线稳定跟踪系统的设计与实现
基于北斗卫星与MEMS传感器的超联邦组合导航结构研究
基于北斗位置定位的智能交通管理应用研究
基于卫星增强信号的车载高精度定位终端
无人机视觉快速巡查系统关键技术研究
北斗卫星双向通信应用于电网无公网信号或公网信号弱区域的远程数据采集
基于离散曲率加权的曲面重构
GNSS／单目视觉／惯性传感器组合导航算法研究
球面相机与透视相机之间单应性矩阵的求解
基于双目相机的室内定位方法研究
基于IMU的室内行人航位推算与EKF融合
基于激光雷达的室内定位轨迹的研究
实时定位系统(RTLS)技术发展趋势及标准体系研究
空间分析定性技术的创新应用研究探讨
基于GPS／北斗双模定位模块的智能电子血压计
民兵北斗动态指挥信息系统的设计与实现
系统与设备
基于神经网络辅助的GPS／BDS矢量跟踪环路
基于特征值分解的多阵元空时抗干扰技术研究
一种时间同步伪距跳变快速检测方法
IRNSS系统SPS信号服务性能分析
基于北斗卫星导航系统的电离层闪烁监测仪设计与开发
一种北斗／GPS伪卫星信号发射机设计方法
全网通高精度组合天线
星站差分系统星链续航功能分析介绍
卫星导航终端测试系统建设研究
GNSS／MINS紧组合导航定位模组及性能分析
IMU／GPS车载组合导航系统设计
基于BP神经网络模型的多系统网络RTK天顶对流层延迟的精度分析
基于北斗授时接收机的闰秒匹配算法
基于格网虚拟观测值生成的实时双差电离层延迟内插方法