本教材共分为5篇，第1篇为概论，主要介绍自动控制系统的结构及液压与气动系统的特点。第2篇为液压与气动基础元件。第3篇为液压与气动基本回路，主要介绍液压与气动系统的方向、压力、流量的控制回路的几种形式。第4篇为液压与气动典型系统，主要介绍动力滑台的控制过程、成形机的控制过程以及机械手的控制过程等实际应用控制过程。第5篇为液压与气动系统的使用维护，主要介绍液压系统的设备维修与维护方法以及气动系统的安装、调试、维护、维修过程等，包括故障现象判断、参数调整要求、实际应用过程等。
本教材可作为高等职业院校机电及机械类相关专业的教材，也可作为相关技术人员的参考用书。

第1篇 概论
第1章 自动控制系统
1.1 自动控制系统的组成
1.1.1 各功能机构的作用
1.1.2 自动控制系统的性能要求
1.2 电气控制系统
1.2.1 电气控制系统的基本知识
1.2.2 电气逻辑回路
1.3 PLC控制系统
1.3.1 PLC的结构及各部分的作用
1.3.2 PLC的工作原理
1.3.3 PLC编程语言
1.3.4 PLC的功能
1.3.5 PLC的主要特点和分类
1.3.6 PLC组成的控制系统
1.3.7 PLC控制系统的设计过程
1.4 系统动作过程的表述与确定
1.4.1 循环动作图
1.4.2 动作表
1.4.3 动作时序图
1.4.4 流程图
1.4.5 功能表图
思考题
第2章 液压与气动系统
2.1 液压与气动技术的研究对象
2.1.1 液压与气压传动的工作原理
2.1.2 液压与气动系统的组成
2.1.3 液压系统与气动系统的异同点
2.1.4 液压与气压传动的优缺点
2.1.5 液压与气压传动的应用和发展
2.2 液压与气压传动介质
2.2.1 液压传动介质
2.2.2 气压传动介质
2.3 压力的传递特性
思考题
第2篇 液压与气动基础元件
第3章 执行元件
3.1 液压缸
3.1.1 普通液压缸
3.1.2 伸缩液压缸
3.1.3 增压液压缸
3.1.4 柱塞液压缸
3.2 气缸
3.2.1 普通气缸
3.2.2 开关气缸
3.2.3 气-液阻尼缸
3.2.4 气-液增压缸
3.2.5 无杆气缸
3.2.6 柱塞式气缸、活塞式气缸和薄膜式气缸
3.2.7 双活塞气缸
3.2.8 真空吸盘
3.3 摆动液马达
3.3.1 叶片式摆动液马达
3.3.2 螺杆式摆动液马达
3.3.3 齿轮齿条式摆动液马达
3.4 旋转液马达
3.4.1 叶片式旋转液马达
3.4.2 活塞式旋转液马达
3.5 气马达
3.5.1 摆动气马达
3.5.2 旋转气马达
3.6 执行元件的应用特点
3.6.1 执行元件的特点
3.6.2 气动执行元件（气缸）的故障
3.6.3 执行元件的应用形式
思考题
……
第3篇 液压与气动基本回路
第4篇 液压与气动典型系统
第5篇 液压与气动系统的使用维护
附录A 液压与气压传动常用图形符号
参考文献