本书是根据教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版）编写的大学物理教材，内容涵盖了其中的全部A类核心内容。全书突出了物理学的基础与应用，兼顾了专业知识与通识教育，在篇幅上压缩经典、简化近代，精简理论论证、增加实际应用。
本书包括力学、热学、电磁学、振动与波动、光学和近代物理学的相关内容，可作为高等学校理工科非物理学类专业大学物理课程的教材或参考书，也可供相关专业技术人员和社会读者参考。

第1章 机械运动的描述
1.1 运动的描述方法
1.1.1 质点
1.1.2 参考系与坐标系
1.2 描述质点运动的物理量
1.2.1 位置矢量
1.2.2 运动学方程
1.2.3 位移
1.2.4 速度
1.2.5 加速度
1.3 直线运动
1.4 曲线运动
1.4.1 自然坐标系
1.4.2 平面极坐标系
1.4.3 线量和角量的关系
1.5 质点运动的两类基本问题
本章小结
习题
第2章 质点运动的基本规律
2.1 牛顿运动定律
2.1.1 牛顿运动定律的表述
2.1.2 牛顿运动定律的应用
2.1.3 惯性系与非惯性系
2.1.4 伽利略变换和相对性原理
2.1.5 非惯性系和惯性力
2.2 动量 动量守恒定律
2.2.1 动量 动量定理
2.2.2 动量守恒定律
2.3 功 动能定理
2.3.1 功 功率
2.3.2 动能定理
2.4 势能 机械能守恒定律
2.4.1 保守力的功 势能
2.4.2 机械能守恒定律
本章小结
习题
第3章 刚体的定轴转动
3.1 刚体定轴转动的描述
3.1.1 刚体的基本运动
3.1.2 刚体定轴转动的描述
3.2 刚体的定轴转动定律
3.2.1 力对转轴的力矩
3.2.2 刚体的定轴转动定律
3.2.3 转动惯量
3.3 刚体定轴转动的角动量定理角动量守恒定律
3.3.1 质点的角动量定理和角动量守恒定律
3.3.2 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律
3.4 力矩的功 刚体定轴转动的动能定理
3.4.1 力矩的功
3.4.2 转动动能
3.4.3 刚体定轴转动的动能定理
本章小结
习题
第4章 气体动理论
4.1 平衡态 温度 理想气体 物态方程
……
第5章 热力学基础
第6章 静电场
第7章 恒定磁场
第8章 变化的电磁场
第9章 机械振动
第10章 机械波
第11章 光的干涉
第12章 光的衍射
第13章 光的偏振
第14章 相对论基础
第15章 量子物理基础